Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Borsista
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2024/25, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (In stampa)
A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver. In: IMECE 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, ... (In stampa)
A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, ... (2024)
Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration. In: ROBOTICS, vol. 13. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; ... (2024)
A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines. In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, vol. 164. ISSN 1350-6307
Contributo su Rivista - Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise