Giovanni Colucci

Dottorando in Ingegneria Meccanica , 37^o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

giovanni_colucci@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Tutori

Giuseppe Quaglia

Interessi di ricerca

Mobile manipulator

Mobile robots

Service robotics

Curriculum

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Competenze

Settori ERC

PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)

PE7_10 - Robotics

PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 3: Good health and well-being

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Premi e riconoscimenti

Premio "Best Student Contribution Award" durante la conferenza "31st lnternational Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2022)" in quanto primo autore e oratore dell'articolo "Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics". Premio assegnato al miglior articolo presentato da un giovane ricercatore durante la conferenza. (2022)
Premio "MUBO Best Student Paper Award" assegnato da Springer per l'articolo "Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics" (2022)
Riconoscimento di finalista del premio "Young Investigator Fund Best Paper Award" della quinta conferenza internazionale Jc-IFToMM per l'articolo "A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation". (2022)
Riconoscimento "Young Delegate Program" assegnato da IFToMM (International Federation of Mechanism and Machine Science) a giovani ricercatori per il finanziamento di viaggi legati a conferenze o altri eventi. (2022)

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea di 1° livello

Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

Pubblicazioni

Pubblicazioni con più citazioni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
Contributo su Rivista
Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista
Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista
Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Cavallone, Paride; Botta, Andrea; ... (2021)
Paquitop.arm, a Mobile Manipulator for Assessing Emerging Challenges in the COVID-19 Pandemic Scenario. In: ROBOTICS, vol. 10, pp. 102-114. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista
Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe (2022)
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 184-191. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)