Dottorando in Ingegneria Meccanica , 40o ciclo (2024-2027)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
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- Amodio, Francesco; Botta, Andrea; Trivella, Andrea (2025)
Test Bench for Real-Time Estimation of Soil Parameters via the Locomotion Unit's Proprioceptive Sensors. In: ECOTRIB 2025, Zurich, 28-30 July, 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, ... (2025)
Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection. In: The 8th Jc-IFToMM International Symposium, Nagano, Japan, 21-22 June 2025, pp. 56-62. ISSN 2436-9330
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; ... (2025)
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping. In: 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Belgrade (SRB), 18 - 20 June 2025, pp. 164-173. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-032-02105-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2025)
Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance. In: 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025), Belgrade (SRB), 18 - 20 June, 2025, pp. 268-277. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783032021052
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)