Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- FUNDAMENTALS OF SPACE TECHNOLOGY: SYSTEM AND AOCS DESIGN FOR LEO AND GRAVITY MONITORING SATELLITES (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Collaboratore del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Collaboratore del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso
- Fundamentals of space technology: AOCS design for earth observation and gravity monitoring satellites (didattica di eccellenza). A.A. 2018/19, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Firms - Enertech. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2021/22, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2022/23, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2017/18, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2018/19, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2019/20, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
Ricerca
Ambiti di ricerca
- Design of experiments
- Data-driven control design for nonlinear systems
- Direct virtual sensors
- Design of advanced control algorithms for aerospace applications
- Data-driven control of biomedical systems
- Design of observers for nonlinear systems
- Modeling, optimization, and control of complex and networked systems
- Unmanned aerial vehicles for smart cities
- System identification via machine learning
- Data-driven control of autonomous vehicle and fleets
- Polynomial optimization in control
- Quantum optimization for complex system design and control
- Nonlinear model predictive control for automotive applications
- Advanced nonlinear model predictive control: Theory, numerical aspects, and applications
- Combined grey-black-box (GBB) model identification.
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 2, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
PNRR – Missione 4 - Programmable Systems for Intelligence in Automobiles, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - JTI - ECSEL - Comfort optimization for Hybrid and Electric Vehicles with automated gearbox, (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - ICIEMSET - INNOVATIVE CONTROL, IDENTIFICATION AND ESTIMATION METHODOLOGIES FOR SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES, (2010-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca UE - VII PQ - People
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Supporto al progetto di sistemi di controllo e allo sviluppo di ambienti di simulazione per le missioni LISA e NGGM, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Supporto al progetto di sistemi di controllo per NGGM Fase A” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Sviluppo ambiente di simulazione DFACS per LISA”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - CCN1 al Contratto ESA n.878/2018 ESA-LISA - Additional Work to mitigate newly identified risks, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Controllo del satellite e raccomandazioni sul miglioramenti dello stesso per eseguire un'ulteriore valutazione dei risultati del test POC e le evoluzioni delle prestazioni LTI, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Consultancy on E2E Simulator, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Simulation environment development of a GNC for Space TUG, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Modelling GNC of the Descent Module of the ExoMars mission, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - CCN3-2A Consultancy for On Board Orbit Propagator, (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Modelling GNC of the Descent Module of the Exomars 2020 mission, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - EXOMARS 2020 Descent Module GNC Robust Sensitivity and Performance Analyses, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Advanced Control design and simulations supporting Optimization of Dispatch and Layout for the Next Generation Gravity Mission (NGGM) study for ESA, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Concept Definition – Model Design – Simulation Result, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Cesare Donati. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Structured, physics-based system learning for the identification of unknown dynamics
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Mattia Boggio. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Michele Pagone. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2022)
Tesi: Nonlinear Model Predictive Control for Space Applications: optimal guidance and control systems for orbital transfer and rendezvous maneuvers.
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Simone Vidano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 33, 2017-2022)
Tesi: Drag-free control design for the LISA space mission
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Ferrari, Alessandro; Novara, Carlo; Vento, Oscar; Violante, Massimo; Zhang, Tantan (2023)
A novel fuel injected mass feedback-control for single and multiple injections in direct injection systems for CI engines. In: FUEL, vol. 334. ISSN 0016-2361
Contributo su Rivista -
Possieri, C; Novara, C (2022)
Local sliding mode inversion algorithms and state observers with space applications. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. ISSN 1049-8923
Contributo su Rivista -
Novara, Carlo; Nicoli', Angelo; Calafiore, Giuseppe C. (2022)
Nonlinear system identification in Sobolev spaces. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, pp. 1-16. ISSN 0020-7179
Contributo su Rivista -
Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Proskurnikov, Anton; Calafiore, GIUSEPPE ... (2022)
A penalty function approach to constrained Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control. In: IEEE Conference on Decision and Control, Cancún, Mexico, 6-9 December, 2022. ISSN 2576-2370. ISBN: 978-1-6654-6761-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Druml, N; Ryabokon, A; Schorn, R; Koszescha, J; Ozols, K; Levinskis, A; Novickis, R; ... (2021)
Programmable Systems for Intelligence in Automobiles (PRYSTINE): Final results after Year 3. In: 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Palermo, Italy, 01-03 September 2021, pp. 268-277. ISBN: 978-1-6654-2703-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- CONTROLLO DELLA QUANTITÀ INIETTATA IN MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Procedimento e sistema per il controllo di sospensioni semi-attive, ad esempio per veicoli, relativa struttura e prodotto informatico. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale