Settori ERC

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• FUNDAMENTALS OF SPACE TECHNOLOGY: SYSTEM AND AOCS DESIGN FOR LEO AND GRAVITY MONITORING SATELLITES (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Collaboratore del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Collaboratore del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso
• Fundamentals of space technology: AOCS design for earth observation and gravity monitoring satellites (didattica di eccellenza). A.A. 2018/19, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Challenge@PoliTo by Firms - Enertech. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2021/22, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Driver assistance system design (modulo di Driver assistance system design A). A.A. 2022/23, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Automatic control. A.A. 2017/18, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Automatic control. A.A. 2018/19, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso
• Automatic control. A.A. 2019/20, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Titolare del corso

• Design of experiments
• Data-driven control design for nonlinear systems
• Direct virtual sensors
• Design of advanced control algorithms for aerospace applications
• Data-driven control of biomedical systems
• Design of observers for nonlinear systems
• Modeling, optimization, and control of complex and networked systems
• Unmanned aerial vehicles for smart cities
• System identification via machine learning
• Data-driven control of autonomous vehicle and fleets
• Polynomial optimization in control
• Quantum optimization for complex system design and control
• Nonlinear model predictive control for automotive applications
• Advanced nonlinear model predictive control: Theory, numerical aspects, and applications
• Combined grey-black-box (GBB) model identification.

• Automatica

Progetti finanziati da bandi competitivi

• Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) - Spoke 2, (2022-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  PNRR – Missione 4
• Programmable Systems for Intelligence in Automobiles, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - JTI - ECSEL
• Comfort optimization for Hybrid and Electric Vehicles with automated gearbox, (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• ICIEMSET - INNOVATIVE CONTROL, IDENTIFICATION AND ESTIMATION METHODOLOGIES FOR SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES, (2010-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca UE - VII PQ - People

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Supporto al progetto di sistemi di controllo e allo sviluppo di ambienti di simulazione per le missioni LISA e NGGM, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Supporto al progetto di sistemi di controllo per NGGM Fase A” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Sviluppo ambiente di simulazione DFACS per LISA”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CCN1 al Contratto ESA n.878/2018 ESA-LISA - Additional Work to mitigate newly identified risks, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Controllo del satellite e raccomandazioni sul miglioramenti dello stesso per eseguire un'ulteriore valutazione dei risultati del test POC e le evoluzioni delle prestazioni LTI, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Consultancy on E2E Simulator, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Simulation environment development of a GNC for Space TUG, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Modelling GNC of the Descent Module of the ExoMars mission, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• CCN3-2A Consultancy for On Board Orbit Propagator, (2018-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Modelling GNC of the Descent Module of the Exomars 2020 mission, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• EXOMARS 2020 Descent Module GNC Robust Sensitivity and Performance Analyses, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Advanced Control design and simulations supporting Optimization of Dispatch and Layout for the Next Generation Gravity Mission (NGGM) study for ESA, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Concept Definition – Model Design – Simulation Result, (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Cesare Donati. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 38, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: Structured, physics-based system learning for the identification of unknown dynamics
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Mattia Boggio. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 36, 2020-in corso)
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Michele Pagone. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 34, 2018-2022)
  Tesi: Nonlinear Model Predictive Control for Space Applications: optimal guidance and control systems for orbital transfer and rendezvous maneuvers.
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Simone Vidano. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 33, 2017-2022)
  Tesi: Drag-free control design for the LISA space mission
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Modeling, simulation and CAD
  Systems, Automation and Control

• Ferrari, Alessandro; Novara, Carlo; Vento, Oscar; Violante, Massimo; Zhang, Tantan (2023)
  A novel fuel injected mass feedback-control for single and multiple injections in direct injection systems for CI engines. In: FUEL, vol. 334. ISSN 0016-2361
  Contributo su Rivista
• Possieri, C; Novara, C (2022)
  Local sliding mode inversion algorithms and state observers with space applications. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. ISSN 1049-8923
  Contributo su Rivista
• Novara, Carlo; Nicoli', Angelo; Calafiore, Giuseppe C. (2022)
  Nonlinear system identification in Sobolev spaces. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, pp. 1-16. ISSN 0020-7179
  Contributo su Rivista
• Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Proskurnikov, Anton; Calafiore, GIUSEPPE ... (2022)
  A penalty function approach to constrained Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control. In: IEEE Conference on Decision and Control, Cancún, Mexico, 6-9 December, 2022. ISSN 2576-2370. ISBN: 978-1-6654-6761-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Druml, N; Ryabokon, A; Schorn, R; Koszescha, J; Ozols, K; Levinskis, A; Novickis, R; ... (2021)
  Programmable Systems for Intelligence in Automobiles (PRYSTINE): Final results after Year 3. In: 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Palermo, Italy, 01-03 September 2021, pp. 268-277. ISBN: 978-1-6654-2703-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• CONTROLLO DELLA QUANTITÀ INIETTATA IN MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA. Brevetto nazionale e internazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Procedimento e sistema per il controllo di sospensioni semi-attive, ad esempio per veicoli, relativa struttura e prodotto informatico. Brevetto nazionale - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale