Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 39o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Robotics and AI tools for Precision Agriculture.
Tutori
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Cerrato, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Angarano, ... (2024)
A Deep Learning Driven Algorithmic Pipeline for Autonomous Navigation in Row-Based Crops. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 138306-138318. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Angarano, Simone; Martini, Mauro; Navone, Alessandro; Chiaberge, Marcello (2024)
Domain Generalization for Crop Segmentation with Standardized Ensemble Knowledge Distillation. In: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Seattle, WA (USA), 17-18 June 2024, pp. 5450-5459. ISBN: 979-8-3503-6547-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Navone, Alessandro; Tuberga, Brenno; Chiaberge, Marcello (2024)
Enhancing visual autonomous navigation in row-based crops with effective synthetic data generation. In: PRECISION AGRICULTURE, pp. 1-22. ISSN 1385-2256
Contributo su Rivista - Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Coimbra, Portugal, 04-07 September 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-0704-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-2069-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)