Alessandro Navone

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 39^o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

alessandro.navone@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Robotics and AI tools for Precision Agriculture.

Tutori

Interessi di ricerca

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics

Biografia

I achieved a Bachelor’s Degree in Electronic Engineering in 2020 and a Master’s Degree in Mechatronic Engineering in 2022, both at Politecnico di Torino. My thesis activity was focused on correcting odometric error in mobile robots using machine learning. I’m currently working on projects about indoor and outdoor localization and navigation and Deep Learning tools for precision agriculture.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Coimbra, Portugal, 04-07 September 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-0704-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-2069-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)