
Dottorato in Ingegneria Meccanica , 32o ciclo (2016-2019)
Dottorato concluso nel 2020
Tesi:
Development of a methodology for the human-robot interaction based on vision systems for collaborative robotics
Tutori:
Stefano MauroDidattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica delle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; ... (2020)
Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Scimmi, LEONARDO SABATINO (2020)
Development of a methodology for the human-robot interaction based on vision systems for collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 32. XXXII Ciclo, P.: 104
Doctoral Thesis - Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2019)
Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot. In: 2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 1-5. ISBN: 978-1-7281-2292-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- H18046_IMPROVEMENTS IN PIPELINE RELINING. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro