Dottorato in Ingegneria Aerospaziale , 26o ciclo (2011-2013) Dottorato concluso nel 2014 Tesi: Automatic control of a multirotor Tutori: Sergio Chiesa Pubblicazioni Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris Rinaldi, Filippo (2014)Automatic control of a multirotor. relatore: Chiesa S., Quagliotti F., Guglieri G., 26. XXVI, P.: 157 Doctoral Thesis