Le rocce magmatiche si formano dalla solidificazione del magma, massa fusa ricca di elementi volatili, proveniente da zone relativamente profonde della Terra. Le numerose varietà di rocce magmatiche esistenti in natura non derivano da altrettanti specifici magmi originari, bensì da pochi magmi, detti "capostipiti", attraverso processi di progressiva differenziazione.
Si distinguono tre raggruppamenti di rocce:
Le rocce sedimentarie sono il prodotto della trasformazione di rocce affioranti sulla superficie terrestre a opera di agenti esogeni, come agenti atmosferici, acque superficiali, ghiacciai, attività marine, forza di gravità.
In base al loro processo di formazione le rocce sedimentarie si dividono in cinque categorie:
Le rocce metamorfiche derivano da una serie di processi in cui le rocce che vengono a trovarsi al disotto della superficie terrestre sono sottoposte a variazioni di temperatura e/o pressione.