Marina Indri

ERC sectors

SDG

• Best paper award in Factory Automation at the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) conferred by Program Committe of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Italy (2013)
• 2nd prize of the euRobotics Technology Transfer Award conferred by euRobotics AISBL, Italy (2014)
• 2017 euRobotics Technology Transfer Award conferred by euRobotics AISBL (2017)

• Advisory Board member - IEEE Industrial Electronics Society, Stati Uniti (2021-2023)
• Scientific Coordinator - IEEE IES Technical Committee on Factory Automation, Stati Uniti (2019-2021)
• Scientific Committee member - IEEE Control System Society, Stati Uniti (2001-2018)

• IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019-2022), Associate Editor of magazine or editorial series
• IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2016-), Associate Editor of magazine or editorial series

• 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2022) (1/1/2022-9/9/2022), Program chair
• 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2019) (1/1/2019-13/9/2019), Program chair

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

PhD

• Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2023/24, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Teaching assistant
• Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2021/22, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Teaching assistant
• Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2019/20, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Teaching assistant
• Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2017/18, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Teaching assistant

Master of Science

• Sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Robotica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
• Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotica. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso

Bachelor of Science

• Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso

• Collision detection for industrial manipulators
• Friction modelling and identification for industrial manipulators
• Advanced robotic solutions for innovative manufacturing systems
• Innovative robotic solutions for planetary exploration missions

• Automatica

• LAB 10 - Research laboratory

Projects funded by competitive calls

• SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV , (2021-2023) - Responsabile Scientifico
  ASI Research
• CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi , (2014-2016) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione
• SERVIZI DI LOCALIZZAZIONE E COMUNICAZIONE PER ESPLORAZIONE COORDINATA IN AMBIENTI NON NOTI , (2010-2012) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN

Projects funded by commercial contracts

• RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• TECNICHE AVANZATE PER LA COMPENSAZIONE DELL'ATTRITO, LA GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA LA GESTIONE DEL CARICO E L'ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEL ROBOT , (2014-2015) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• COMPETE – COMPENSAZIONE DELL’ATTRITO E GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER MANIPOLATORI INDUSTRIALI” , (2012-2013) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• ESECUZIONE PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE , (2011-2012) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Edoardo Todde. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^th cycle, 2023-in progress)
• Andrea Usai. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39^th cycle, 2023-in progress)
• Yuan Cao. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38^th cycle, 2022-in progress)
  Research subject: Reinforcement learning control, continually updated the control law over measured performance
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Zhipeng Ding. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37^th cycle, 2021-in progress)
• Pangcheng David Cen Cheng. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35^th cycle, 2019-2023)
  Thesis: Safe navigation and human-robot interaction in assistant robotic applications
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
• Fiorella Sibona. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35^th cycle, 2019-2023)
  Thesis: Robots learn to behave: improving human-robot collaboration in flexible manufacturing applications
  
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control

• Cheng, Pangcheng David Cen; Indri, Marina; Maresca, Federico; Ragazzo, Antonio; Sibona, ... (2023)
  A software architecture for low-resource autonomous mobile manipulation. In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 12-15 September 2023. ISBN: 979-8-3503-3991-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Sibona, Fiorella; Luijkx, Jelle; van der Heijden, Bas; Ferranti, Laura; Indri, Marina (2023)
  EValueAction: a proposal for policy evaluation in simulation to support interactive imitation learning. In: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 23), Lemgo, Germany, 18-20 July 2023. ISBN: 978-1-6654-9313-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• CEN CHENG, PANGCHENG DAVID; Indri, Marina; Maresca, Federico; Ragazzo, Antonio; Sibona, ... (2023)
  Dynamic path planning in human-shared environments for low-resource mobile agents. In: 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2023), Helsinki, Finland, June 19th - June 21st, 2023. ISBN: 979-8-3503-9971-4
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Indri, Marina; Grau, Antoni; Ruderman, Michael (2018)
  Guest Editorial Special Section on Recent Trends and Developments in Industry 4.0 Motivated Robotic Solutions. In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, vol. 14, pp. 1677-1680. ISSN 1551-3203
  Contributo su Rivista
• Bona, B.; Carlone, L.; Indri, M.; Rosa, S. (2014)
  Supervision and monitoring of logistic spaces by a cooperative robot team: methodologies, problems, and solutions. In: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol. 7, pp. 185-202. ISSN 1861-2776
  Contributo su Rivista