Marina Indri

Prof. Associato Confermato
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

  • Membro Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics

Profilo

Interessi di ricerca

Industrial robotics
Mobile robotics

Biografia

Marina Indri si è laureata con lode in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Torino nel 1991 ed ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Informatica e dei Sistemi, presso il medesimo ateneo, nel 1995.

Attualmente è Professore Associato di Controlli Automatici al Politecnico di Torino.

I suoi interessi di ricerca riguardano il settore della robotica, sia industriale sia mobile, focalizzandosi in particolare sulla rilevazione di collisioni, la modellistica e compensazione dell’attrito; la pianificazione del moto e la navigazione autonoma di robot mobili; la “smart manufacturing” e le tematiche di Industria 4.0. È autore di più di 100 pubblicazioni scientifiche su riviste, libri e atti di congressi.

Ha partecipato a diversi progetti di ricerca ed ha ricevuto alcuni premi e riconoscimenti per risultati di trasferimento tecnologico. È Senior member della IEEE, membro eletto dell’AdCom della IEEE Industrial Electronic Society, Associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Informatics (dal Dicembre 2015) e Technical Editor delle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2019-2022).

Settore scientifico discliplinare

ING-INF/04 - AUTOMATICA
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE7_1 - Control engineering
PE7_10 - Robotics

SDG

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Premi e riconoscimenti

  • 2017 euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL (2017)
  • 2nd prize of the euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL, Italia (2014)
  • Best paper award in Factory Automation at the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) conferito da Program Committe of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Italia (2013)

Partecipazioni scientifiche

  • Componente dell'advisory Board - IEEE Industrial Electronics Society, Stati Uniti (2021-2023)
  • Responsabile Scientifico - IEEE IES Technical Committee on Factory Automation, Stati Uniti (2019-2021)
  • Componente del Comitato Scientifico - IEEE Control System Society, Stati Uniti (2001-2018)

Comitati editoriali

  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019-2022), Associate Editor di rivista o collana editoriale
  • IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2016-), Associate Editor di rivista o collana editoriale

Congressi

  • 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2022) (1/1/2022-9/9/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
  • 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2019) (1/1/2019-13/9/2019), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)

Didattica

Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Dottorato di ricerca

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Corso di laurea magistrale

  • Sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
  • Robotica. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
  • Robotica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
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Corso di laurea di 1° livello

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