Full Professor (L. 240)
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
- Referente per l'internazionalizzazione dell'innovazione e del trasferimento tecnologico
- Member of Interdepartmental Center PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
- Vice Coordinator Academic Board - Ph.D. programme in Aerospace Engineering
Profile
Research interests
Biography
Elisa Capello is Professor of Flight Mechanics at Politecnico di Torino, Department of Mechanical and Aerospace Engineering. She is research associate at the Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (IEIIT) of the Italian National Research Council (CNR), in the Systems Modeling and Control group (http://www.sct.ieiit.cnr.it) since 2012. She is a member of The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Member (IEEE), Control Systems Society since 2014. She is a member of the IEEE Technical Committee in Aerospace Control since 2016. She is member of the SIDRA, Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica, since 2017. Author of more than 100 papers published in international journals and conferences of the following sectors: aerospace engineering, control, automation and robotics. She is involved in research activities in the following fields: design of guidance, control and navigation systems for aircraft and spacecraft, control of wind turbine and wind farm, flight mechanics of fixed and rotary wing aircraft, testing of unmanned aerial systems, planning and mission control for autonomous systems. As part of her research activities, she collaborates with academic institutions, research centers, networks and companies, both in Italy and abroad. Elisa Capello was an International FAI Judge for Helicopter Championship from 2009 to 2015. She is the scientific coordinator of the following projects: Cooperation and REliable Autonomous TEchnologies to Foster Operations Relying on Unmanned Aircraft Systems (CREATEFORUAS), Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, Control System Design for Gust Load Alleviation in the Clean Sky Green Regional Aircraft (Airgreen 2) Low Noise Configuration (LNC) domain. International Collaborations: Naval Postgraduate School of Monterey, Spacecraft Robotics Laboratory, USA; Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology and Graduate School of Engineering, Japan; University of Stuttgart, Institute for Systems Theory and Automatic Control; University of Illinois, Department of Mechanical Science and Engineering. Link: https://sites.google.com/view/streamrobotics-polito/home
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Skills
ERC sectors
SDG
Fellowships
- Scientific Committee member - Technology Conferences Editorial Board of IEEE Control Systems Society, Stati Uniti (2019-)
- Scientific Committee member - IEEE Technical Commitee Aerospace Control, Stati Uniti (2016-)
Conferences
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (12/6/2020-18/6/2021), Program committee
Teaching
Collegi of the PhD programmes
- INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi of the degree programmes
Teachings
PhD
- UAS Modeling and Control: A Comprehensive Approach (insegnamento su invito). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- NONLINEAR AND OPTIMAL CONTROL (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
Master of Science
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- HERA - Hybrid Electric Regional Architecture, (2023-2026) - Componente gruppo di Ricerca
UE-funded research - JTI - Clean Aviation - CREATEFORUAS - Cooperation and REliable Autonomous TEchnologies to Foster Operations Relying on Unmanned Aircraft Systems, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN
Projects funded by commercial contracts
- Guidance Strategy for Proximity Operations for non-cooperative Targets, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Agreement ABI Course 2024 tra il DIMEAS e l’Istitut Superieur de l’Aeronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO) , (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Departmental agreements - Independent scientific support and emergent technologies service, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Drone Navigation Algorithms for advanced Integrated pest management (IPM), (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Supporto al progetto di sistemi di controllo e allo sviluppo di ambienti di simulazione per le missioni LISA e NGGM, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Commercial Research - “Progettazione e implementazione di algoritmi di Guidance vincolati e ottimizzati per lo scenario di In-Orbit servicing”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Guidance, Navigation and Control algorithms for in-Orbit servicing (TUG), (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Commercial Research
Supervised PhD students
- Pierantonio Bertuccio. Programme in Ingegneria Aerospaziale (40th cycle, 2024-in progress)
- Jean-luc Sarvadon. Programme in Ingegneria Aerospaziale (40th cycle, 2024-in progress)
- Riccardo Enrico. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39th cycle, 2023-in progress)
Research subject: Robust control of UAV under uncertain conditions
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Petre Ricioppo. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39th cycle, 2023-in progress)
- Fabio Faliero. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2022-in progress)
Research subject: Optimization Algorithms and performance metrics definition for small Cooperative robotic systems
Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control - Enza Incoronata Trombetta. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2022-in progress)
Research subject: Distributed Navigation Algorithms, Sensor Management, Data Fusion
Autonomous Aerial Vehicles Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Autonomous Aerial Vehicles Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Davide Celestini. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
- Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
Research subject: Experimental modelling of ground, ceiling and wall effects for quadcopters
Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Dario Ruggiero. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
- Fausto Francesco Lizzio. Programme in Ingegneria Aerospaziale (36th cycle, 2020-2024)
Thesis: Consensus-based Control of Multi-Agent Systems: Distributed Target Tracking and Analysis of Time Delays - Nicoletta Bloise. Programme in Ingegneria Aerospaziale (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards - Davide Carminati. Programme in Ingegneria Aerospaziale (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: Bayesian-based algorithms for Modeling and Identification for Autonomous Robotic Systems - Mauro Mancini. Programme in Ingegneria Aerospaziale (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: Adaptive Variable Structure Control System for Attitude Spacecraft Applications
Publications
Last years publications
PoliTO co-authors
Most cited publications View all publications in Porto@Iris
- Mammarella, M.; Capello, E.; Park, H.; Guglieri, G.; Romano, M. (2018)
Tube-based robust model predictive control for spacecraft proximity operations in the presence of persistent disturbance. In: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 77, pp. 585-594. ISSN 1270-9638
Contributo su Rivista - Capello, Elisa; Elisabetta, Punta; Dabbene, Fabrizio; Guglieri, Giorgio; Roberto, Tempo (2017)
Sliding Mode Control Strategies for Rendezvous and Docking Maneuvers. In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, vol. 40, pp. 1481-1487. ISSN 0731-5090
Contributo su Rivista - Mancini, Mauro; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; Punta, Elisabetta (2020)
Sliding Mode Control Techniques and Artificial Potential Field for Dynamic Collision Avoidance in Rendezvous Maneuvers. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 4, pp. 313-318. ISSN 2475-1456
Contributo su Rivista - Mammarella, Martina; Matthias, Lorenzen; Capello, Elisa; Hyeongjun, Park; Dabbene, ... (2019)
An Offline-Sampling SMPC Framework with Application to Autonomous Space Maneuvers. In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, pp. 1-15. ISSN 1063-6536
Contributo su Rivista - Li, Yuntian; Scanavino, Matteo; Capello, Elisa; Dabbene, Fabrizio; Guglieri, Giorgio; ... (2018)
A novel distributed architecture for UAV indoor navigation. In: International Conference on Air Transport – INAIR 2018, Hainburg an der Donau, pp. 13-22
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- Controllore, metodo e sistema WEC. national Patent
Inventors: Mauro Bonfanti Giovanni Bracco Elisa Capello Giuliana Mattiazzo