Davide Celestini

Thesis title

Learning-based Optimal Guidance and Control Algorithms for Robotic Systems in Unstructured Environments

Tutors

• Elisa Capello
• Marco Pavone

ERC sectors

Master of Science

• Progettazione di veicoli aerospaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Costruzioni aeronautiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Costruzioni aeronautiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Costruzioni aeronautiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

• Dynamics, control and flight simulation (DIMEAS)

• Celestini, Davide; Gammelli, Daniele; Guffanti, Tommaso; D'Amico, Simone; Capello, ... (2024)
  Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 9, pp. 9820-9827. ISSN 2377-3766
  Contributo su Rivista
• Ricioppo, Petre; Celestini, Davide; Capello, Elisa (2023)
  Generalization of Reinforcement Learning through Artificial Potential Fields for agricultural UGVs. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023, pp. 386-391. ISBN: 979-8-3503-1272-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2023)
  Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2022)
  Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 7, pp. 9620-9626. ISSN 2377-3766
  Contributo su Rivista
• Celestini, Davide; Ciavola, Martina; Capello, Elisa (2021)
  Sliding-Mode Observer-based Navigation Algorithms and Artificial Potential Fields for Space Proximity Operations. In: 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 9-11 August
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Di Ianni, L.; Loiodice, L.; Celestini, D.; Tiberti, D.; Baldon, C.; Iavecchia, P.; ... (2021)
  TEAM S55: 1:8 SCALE “REPLICA” OF THE SIAI-MARCHETTI S55X. In: 32nd ICAS Congress, Shanghai (China), 6-10 September 2021
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cestino, Enrico; DI IANNI, Luca; Iavecchia, Pasquale; Celestini, Davide; Loiodice, ... (2019)
  Una storia moderna. In: PROGETTARE, vol. Ottobre 2019, pp. 42-44. ISSN 1125-1549
  Contributo su Rivista