An integrated system that allows quick, effective and trasparent exploration of researchers' expertise, by making available data on scientific production, research projects, patents and other relevant information. Through the search function, it's possible to discover research areas, people, and results of the research conducted at Politecnico di Torino.
HUMANS - Human Centered Manufacturing Systems
Duration:
Principal investigator(s):
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Funding body:
Project identification number:
Abstract
Il progetto si propone di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso l’interazione sicura tra uomo e robot. La combinazione della forza, velocità, ripetibilità e precisione dei robot con l’intelligenza e l’abilità degli operatori umani consente di ottenere sistemi ibridi dotati delle più elevate potenzialità. Si delinea un nuovo paradigma produttivo, in cui l’operatore umano è al centro del sistema di produzione, da realizzare attraverso le seguenti linee di sviluppo: • Robot collaborativi e robot mobili: sistemi per la cooperazione sicura uomo-robot con utilizzo di algoritmi di controllo avanzati • Robot indossabili: soluzioni di robotica avanzata di supporto agli operatori umani nel rispetto dei requisiti di ergonomia; • Postazioni di lavoro auto-adattative: strumenti progettuali per la realizzazione di ambienti di fabbrica mirati alla interazione uomo-macchina; • Internet delle Cose nell’industria e nuovi sistemi di misura: sensoristica avanzata per la raccolta dati e controllo dei processi produttivi; • Sistemi ad apprendimento automatico: metodologie avanzate di apprendimento a livello di macchine e sistemi per incrementare l’adattabilità rispetto all’operatore umano
Structures
Partners
- COMAU S.P.A.
Budget
| Total cost: | € 9,854,417.99 |
|---|---|
| Total contribution: | € 4,199,925.79 |
| PoliTo total cost: | € 1,174,006.00 |
| PoliTo contribution: | € 821,804.20 |