CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi
Duration:
18 months (2016)
Principal investigator(s):
Project type:
Regionally funded research - Poli di Innovazione
Funding body:
REGIONE (Regione Piemonte)
Project identification number:
POLI DI INNOVAZIONE - 2008 - Meccatronica e sistemi avanzati di produzione (area del torinese)- 4 programma
Abstract
Il Gruppo di Ricerca in Robotica (RRG) del Dip. di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino parteciperà al progetto CAMERA sviluppando algoritmi di pianificazione di movimento del robot che ottimizzino i tempi ciclo e consentano di minimizzare l’energia assorbita dalla rete elettrica. L’ottimizzazione potrà avvenire sia mediante procedure di calcolo della cinematica di elevata efficienza, sia attraverso strategie di pianificazione tali da sfruttare eventuali ridondanze intrinseche della macchina o rispetto al particolare compito da svolgere.
Structures
Partners
- COMAU S.P.A.
Budget
| PoliTo total cost: | € 106,490.00 |
|---|---|
| PoliTo contribution: | € 63,894.00 |