CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi
Durata:
11/07/2014 - 10/01/2016
Responsabile scientifico:
Tipo di progetto:
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
Ente finanziatore:
REGIONE (Regione Piemonte)
Codice identificativo progetto:
POLI DI INNOVAZIONE - 2008 - Meccatronica e sistemi avanzati di produzione (area del torinese)- 4 programma
Abstract
Il Gruppo di Ricerca in Robotica (RRG) del Dip. di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino parteciperà al progetto CAMERA sviluppando algoritmi di pianificazione di movimento del robot che ottimizzino i tempi ciclo e consentano di minimizzare l’energia assorbita dalla rete elettrica. L’ottimizzazione potrà avvenire sia mediante procedure di calcolo della cinematica di elevata efficienza, sia attraverso strategie di pianificazione tali da sfruttare eventuali ridondanze intrinseche della macchina o rispetto al particolare compito da svolgere.
Strutture coinvolte
Partner
- COMAU S.P.A.
Budget
| Costo totale PoliTo: | € 106.490,00 |
|---|---|
| Contributo PoliTo: | € 63.894,00 |