An integrated system that allows quick, effective and trasparent exploration of researchers' expertise, by making available data on scientific production, research projects, patents and other relevant information. Through the search function, it's possible to discover research areas, people, and results of the research conducted at Politecnico di Torino.
CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi
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Abstract
Il Gruppo di Ricerca in Robotica (RRG) del Dip. di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino parteciperà al progetto CAMERA sviluppando algoritmi di pianificazione di movimento del robot che ottimizzino i tempi ciclo e consentano di minimizzare l’energia assorbita dalla rete elettrica. L’ottimizzazione potrà avvenire sia mediante procedure di calcolo della cinematica di elevata efficienza, sia attraverso strategie di pianificazione tali da sfruttare eventuali ridondanze intrinseche della macchina o rispetto al particolare compito da svolgere.
Structures
Partners
- COMAU S.P.A.
Budget
| PoliTo total cost: | € 106,490.00 |
|---|---|
| PoliTo contribution: | € 63,894.00 |