SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV
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Abstract
La ricerca si propone l’obiettivo di sviluppare e verificare in un ambiente rappresentativo un nuovo approccio di Navigazione Autonoma Veloce (NAV) dei rover e di processamento dati autonomo e collaborativo di satelliti e droni potenzialmente utilizzabile durante future missioni di esplorazione robotica planetaria. I seguenti obiettivi principali e generale saranno perseguiti: - Decuplicare della velocità di percorrenza degli attuali rover spaziali dagli attuali circa 10-20 m/ora fino ai 100-200 m/ora mediante soluzioni di navigazione continua - Possibilità di proporre un sistema autonomo indipendente dalle condizioni di illuminamento e pertanto in grado di funzionare anche di notte mediante utilizzo di sensori attivi, in via di qualificazione spaziale, per la navigazione autonoma (i.e. TOF camera o laser strips)
Structures
- DET - Department of Electronics and Telecommunications
- DIMEAS - Department of Mechanical and Aerospace Engineering
- DET - Department of Electronics and Telecommunications
- DIMEAS - Department of Mechanical and Aerospace Engineering
- DET - Department of Electronics and Telecommunications
- DIMEAS - Department of Mechanical and Aerospace Engineering
- DET - Department of Electronics and Telecommunications
- DIMEAS - Department of Mechanical and Aerospace Engineering
Partners
- AEROSPACE LOGISTICS TECHNOLOGY ENGINEERING COMPANY S.P.A (ALTEC S.P.A.) - Coordinator
Budget
| Total cost: | € 1,415,083.00 |
|---|---|
| Total contribution: | € 856,937.93 |
| PoliTo total cost: | € 169,007.83 |
| PoliTo contribution: | € 101,867.64 |