Anagrafe della ricerca

La ricerca si propone l’obiettivo di sviluppare e verificare in un ambiente rappresentativo un nuovo approccio di Navigazione Autonoma Veloce (NAV) dei rover e di processamento dati autonomo e collaborativo di satelliti e droni potenzialmente utilizzabile durante future missioni di esplorazione robotica planetaria. I seguenti obiettivi principali e generale saranno perseguiti: - Decuplicare della velocità di percorrenza degli attuali rover spaziali dagli attuali circa 10-20 m/ora fino ai 100-200 m/ora mediante soluzioni di navigazione continua - Possibilità di proporre un sistema autonomo indipendente dalle condizioni di illuminamento e pertanto in grado di funzionare anche di notte mediante utilizzo di sensori attivi, in via di qualificazione spaziale, per la navigazione autonoma (i.e. TOF camera o laser strips)