An integrated system that allows quick, effective and trasparent exploration of researchers' expertise, by making available data on scientific production, research projects, patents and other relevant information. Through the search function, it's possible to discover research areas, people, and results of the research conducted at Politecnico di Torino.
ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo
Duration:
Principal investigator(s):
Project type:
Funding body:
Project identification number:
PoliTo role:
Abstract
I progetto ha la finalità di sviluppare nuove metodologie per incrementare la sicurezza nell'interazione tra uomo e robot per applicazioni robotiche collaborative. In particolare si intendono sviluppare: - nuovi algoritmi basati su sistemi di visione per impedire la collisione tra uomo e robot modificando in tempo reale la traiettoria del robot in base a criteri che permettano la scelta del percorso percepito come più intuitivo e d amichevole dall'operatore - nuovi algoritmi basati su modelli muscolo - scheletrici per adeguare le traiettorie del robot alle effettive condizioni dell'operatore durante le fasi di manual guidance - nuovi algoritmi basati su sensori da individuarsi per la valutazione della fatica cognitiva durante la collaborazione uomo robot allo scopo di inviare allarmi, modificare il comportamento e le traiettorie del robo e in ultima istanza arrivare all'arresto del robot stesso quando necessario
Structures
Partners
- ALMA MATER STUDIORUM UNIVERSITA' DI BOLOGNA
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE - Coordinator
- UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Keywords
ERC sectors
Sustainable Development Goals
Budget
| Total cost: | € 430,000.00 |
|---|---|
| Total contribution: | € 300,000.00 |
| PoliTo total cost: | € 195,000.00 |
| PoliTo contribution: | € 145,000.00 |