Docente esterno e/o collaboratore didattico
Department of Control and Computer Engineering (DAUIN)
Profile
Curriculum
Teaching
Collegi of the PhD programmes
- INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2025/2026 (41. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di BARI - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
Teachings
PhD
- FUNDAMENTALS OF ADAPTIVE CONTROL FOR APPLICATIONS (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
Master of Science
- Convex optimization and engineering applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Controlli automatici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
Research
Supervised PhD students
- Cesare Donati. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38th cycle, 2022-in progress)
Thesis: Physics-informed identification of nonlinear dynamical systems - A unified framework combining domain knowledge and data-driven sparse modeling
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Sara Narteni. Programme in Intelligenza Artificiale (37th cycle, 2021-2025)
Thesis: Reliability Assessment Methods for Explainable Artificial Intelligence - Gabriel Oliveira Ferreira. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37th cycle, 2021-2025)
Thesis: A Joint Optimization Approach for Power-Efficient Heterogeneous OFDMA Radio Access Networks
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control
Publications
Last years publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2025)
A Scalable, Gradient-Stable Approach to Multi-Step, Nonlinear System Identification Using First-Order Methods. In: 6th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2025, Porto (Por), 2-4 July 2025, pp. 37-42. ISSN 2405-8971
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, ... (2025)
Combining off-white and sparse black models in multi-step physics-based systems identification. In: AUTOMATICA, vol. 179, pp. 1-10. ISSN 0005-1098
Contributo su Rivista - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2025)
Recovering nonlinear dynamics from non-uniform observations: A physics-based identification approach with practical case studies. In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol. 164, pp. 1-14. ISSN 0967-0661
Contributo su Rivista - Mammarella, Martina; Donati, Cesare; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2024)
A blended physics-based and black-box identification approach for spacecraft inertia estimation. In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Milano (ITA), December, 16-19 2024, pp. 8282-8287. ISBN: 979-8-3503-1634-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ferrara, Maria; Dabbene, Fabrizio; Fabrizio, Enrico (2017)
Optimization Algorithms Supporting the Cost-Optimal Analysis: the Behavior of PSO. In: 15th International Conference of the International Building Performance Simulation Association, Building Simulation 2017, USA, 2017, pp. 1876-1885. ISSN 2522-2708
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)