Dirigente di Ricerca CNR-IEIIT (Altro ente)
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (CNRIEIIT)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Tutore esterno dottorato
Studenti, Didattica e Internazionalizzazione (STUDI)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di BARI - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- FUNDAMENTALS OF ADAPTIVE CONTROL FOR APPLICATIONS (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Convex optimization and engineering applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
Ricerca
Dottorandi
- Cesare Donati. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: A structured approach to multi-step and physics-based system identification
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Sara Narteni. Corso in Intelligenza Artificiale (37o ciclo, 2021-in corso)
- Gabriel Oliveira Ferreira. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Single-state weighted particle filter with application to Earth Observation missions. In: IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama, Japan, 9-14 July, 2023, pp. 6024-6029. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Calogero, Lorenzo; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Learning model predictive control for quadrotors minimum-time flight in autonomous racing scenarios. In: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama (Japan), 09/07/2023-14/07/2023, pp. 1063-1068. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Narteni, Sara; Carlevaro, Alberto; Muselli, Marco; Dabbene, Fabrizio; Mongelli, Maurizio (2023)
CONFIDERAI: CONFormal Interpretable-by-Design score function for Explainable and Reliable Artificial Intelligence. In: The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Limassol (CY), 13-15 September 2023, pp. 1-3. ISSN 2640-3498
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carlevaro, Alberto; Narteni, Sara; Dabbene, Fabrizio; Muselli, Marco; Mongelli, Maurizio (2023)
CONFIDERAI: a novel CONFormal Interpretable-by-Design score function for Explainable and Reliable Artificial Intelligence.
Altro - Narteni, Sara; Muselli, Marco; Dabbene, Fabrizio; Mongelli, Maurizio (2023)
Trustworthy artificial intelligence classification-based equivalent bandwidth control. In: COMPUTER COMMUNICATIONS, vol. 209, pp. 260-272. ISSN 1873-703X
Contributo su Rivista