Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
PRIMO RICERCATORE CNR-IEIIT (Altro ente)
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (CNRIEIIT)
Tutore esterno dottorato
Studenti, Didattica e Internazionalizzazione (STUDI)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica (ETF). Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- FUNDAMENTALS OF ADAPTIVE CONTROL FOR APPLICATIONS (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Convex optimization and engineering applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Linear algebra and geometry. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
Ricerca
Dottorandi
- Sara Narteni. Corso in Intelligenza Artificiale (cycle 37, 2021-in corso)
- Gabriel Oliveira Ferreira. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (cycle 37, 2021-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
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Oliveira Ferreira, Gabriel; Ravazzi, Chiara; Dabbene, Fabrizio; Calafiore, Giuseppe C.; ... (2023)
Forecasting Network Traffic: A Survey and Tutorial with Open-Source Comparative Evaluation. In: IEEE ACCESS, pp. 1-1. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista -
Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Gay, Paolo; ... (2022)
3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios. In: REMOTE SENSING, vol. 14, pp. 1-18. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista -
Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, ... (2022)
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy. In: 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022, Monaco, Germania, 14-16 Settembre 2022, pp. 271-276. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Mammarella, Martina; Mirasierra, Victor; Lorenzen, Matthias; Alamo, Teodoro; Dabbene, ... (2022)
Chance-constrained sets approximation: A probabilistic scaling approach. In: AUTOMATICA, vol. 137. ISSN 0005-1098
Contributo su Rivista -
Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, ... (2021)
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps. In: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Trento-Bolzano (Italy), 3-5 Nov. 2021, pp. 372-377. ISBN: 978-1-6654-0533-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)