Docente esterno e/o collaboratore didattico
Department of Control and Computer Engineering (DAUIN)
PRIMO RICERCATORE CNR-IEIIT
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (CNRIEIIT)
Profile
Curriculum
Teaching
PhD Boards
- INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - AUTONOMOUS SYSTEMS, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di BARI - INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO
Teachings
PhD
- FUNDAMENTALS OF ADAPTIVE CONTROL FOR APPLICATIONS (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
Master of Science
- Convex optimization and engineering applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modelling and simulation of mechatronic systems. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Bachelor of Science
- Linear algebra and geometry. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Linear algebra and geometry. A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
Research
Supervised PhD students
- Cesare Donati. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38th cycle, 2022-in progress)
Research subject: Structured, physics-based system learning for the identification of unknown dynamics
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Sara Narteni. Programme in Intelligenza Artificiale (37th cycle, 2021-in progress)
- Gabriel Oliveira Ferreira. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37th cycle, 2021-in progress)
Research subject: Optimization, Network traffic prediction, Forecasting models, Control Systems.
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Communication and Computer Networks Systems, Automation and Control
Publications
Last years publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Single-state weighted particle filter with application to Earth Observation missions. In: IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama, Giappone, 9-14 Luglio 2023, pp. 6024-6029. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Calogero, Lorenzo; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
Learning model predictive control for quadrotors minimum-time flight in autonomous racing scenarios. In: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama (Japan), 09/07/2023-14/07/2023, pp. 1063-1068. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Narteni, Sara; Carlevaro, Alberto; Muselli, Marco; Dabbene, Fabrizio; Mongelli, Maurizio (2023)
CONFIDERAI: CONFormal Interpretable-by-Design score function for Explainable and Reliable Artificial Intelligence. In: The 12th Symposium on Conformal and Probabilistic Prediction with Applications (COPA 2023), Limassol (CY), 13-15 September 2023, pp. 1-3. ISSN 2640-3498
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Carlevaro, Alberto; Narteni, Sara; Dabbene, Fabrizio; Muselli, Marco; Mongelli, Maurizio (2023)
CONFIDERAI: a novel CONFormal Interpretable-by-Design score function for Explainable and Reliable Artificial Intelligence.
Altro - Narteni, Sara; Muselli, Marco; Dabbene, Fabrizio; Mongelli, Maurizio (2023)
Trustworthy artificial intelligence classification-based equivalent bandwidth control. In: COMPUTER COMMUNICATIONS, vol. 209, pp. 260-272. ISSN 1873-703X
Contributo su Rivista