Dottorato in Ingegneria Aerospaziale , 37o ciclo (2021-2024)
Dottorato concluso nel 2025
Tesi:
Learning-based Optimal Guidance and Control Algorithms for Robotic Systems in Unstructured Environments
Tutori:
Elisa Capello Marco PavoneProfilo
Interessi di ricerca
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Progettazione di veicoli aerospaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Costruzioni aeronautiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Costruzioni aeronautiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Costruzioni aeronautiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
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Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Celestini, Davide; Gammelli, Daniele; Guffanti, Tommaso; D'Amico, Simone; Capello, ... (2024)
Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 9, pp. 9820-9827. ISSN 2377-3766
Contributo su Rivista - Ricioppo, Petre; Celestini, Davide; Capello, Elisa (2023)
Generalization of Reinforcement Learning through Artificial Potential Fields for agricultural UGVs. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023, pp. 386-391. ISBN: 979-8-3503-1272-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2023)
Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2022)
Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 7, pp. 9620-9626. ISSN 2377-3766
Contributo su Rivista - Celestini, Davide; Ciavola, Martina; Capello, Elisa (2021)
Sliding-Mode Observer-based Navigation Algorithms and Artificial Potential Fields for Space Proximity Operations. In: 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 9-11 August
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Di Ianni, L.; Loiodice, L.; Celestini, D.; Tiberti, D.; Baldon, C.; Iavecchia, P.; ... (2021)
TEAM S55: 1:8 SCALE “REPLICA” OF THE SIAI-MARCHETTI S55X. In: 32nd ICAS Congress, Shanghai (China), 6-10 September 2021
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)