
Dottorato in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 31o ciclo (2015-2018)
Dottorato concluso nel 2019
Tesi:
Data Fusion Methods and Algorithms in the Context of Autonomous Systems - A path planning algorithms analysis and optimization exploiting fused data (Abstract)
Tutori:
Gianpiero CabodiDidattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Programmazione di sistema. A.A. 2015/16, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Programmazione di sistema. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Programmazione di sistema. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Algoritmi e programmazione. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Algoritmi e programmazione. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Algoritmi e programmazione. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Algoritmi e programmazione. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Savarese, Francesco; Tejero-de-pablos, Antonio; Quer, Stefano; Harada, Tatsuya (2019)
Detecting, Opening and Navigating through Doors: A Unified Framework for Human Service Robots. In: ICSOFT 2019: 14th International Conference on Software Technologies, Prague (CZ), 26-28 July, 2019, pp. 416-427. ISBN: 978-989-758-379-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cabodi, Gianpiero; Camurati, Paolo; Garbo, Alessandro; Giorelli, Michele; Quer, Stefano; ... (2019)
A Smart Many-Core Implementation of a Motion Planning Framework along a Reference Path for Autonomous Cars. In: ELECTRONICS, vol. 8. ISSN 2079-9292
Contributo su Rivista - Savarese, Francesco (2019)
Data Fusion Methods and Algorithms in the Context of Autonomous Systems - A path planning algorithms analysis and optimization exploiting fused data. relatore: CABODI, Gianpiero; , 31. XXXI Ciclo, P.: 113
Doctoral Thesis - Cabodi, Gianpiero; Camurati, Paolo Enrico; Finocchiaro, SEBASTIANO FABRIZIO; Savarese, ... (2017)
Embedded Systems Secure Path Verification at the HW/SW Interface. In: IEEE DESIGN & TEST, vol. 34, pp. 38-46. ISSN 2168-2356
Contributo su Rivista - Cabodi, Gianpiero; Camurati, Paolo Enrico; Finocchiaro, SEBASTIANO FABRIZIO; Loiacono, ... (2016)
Secure Path Verification. In: IEEE International Verification and Security Workshop. ISBN: 978-1-5090-1141-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sterpone, Luca; Cabodi, Gianpiero; Finocchiaro, SEBASTIANO FABRIZIO; Loiacono, Carmelo; ... (2016)
Scalable FPGA Graph model to detect routing faults. In: IEEE International Symposium on On-Line Testing and Robust System Design
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cabodi, Gianpiero; Camurati, Paolo Enrico; Finocchiaro, SEBASTIANO FABRIZIO; Loiacono, ... (2016)
Secure Embedded Architectures: Taint Properties Verification. In: International Conference on Development and Application Systems. ISBN: 978-1-5090-1993-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cabodi, Gianpiero; Camurati, Paolo Enrico; Loiacono, Carmelo; Pipitone, Giovanni; ... (2015)
Formal Verification of Embedded Systems for Remote Attestation. In: WSEAS TRANSACTIONS ON COMPUTERS, vol. 14, pp. 760-769. ISSN 1109-2750
Contributo su Rivista