Dottorato in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 24o ciclo (2009-2011)
Dottorato concluso nel 2012
Tesi:
Development of Advanced Mobile Robotic Apllications
Tutori:
Marina IndriPubblicazioni
Pubblicazioni durante il dottorato Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Carlone, Luca; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Du, Jingjing; Bona, Basilio; Indri, Marina (2011)
Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 63, pp. 283-307. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista