Anagrafe della ricerca

Un sistema integrato che raccoglie le informazioni da tutto l'Ateneo e permette di esplorare con rapidità, efficacia e trasparenza le competenze, mettendo a disposizione i dati relativi alla produzione scientifica, ai progetti di ricerca, ai brevetti e a tutte le informazioni di rilievo sull’attività di ricerca. Tramite la funzione di ricerca si possono scoprire gli ambiti di ricerca, le persone, le strutture e i risultati dalla ricerca condotta al Politecnico di Torino. È possibile cercare per parola chiave, nome persona, titolo progetto, in lingua italiana o inglese. Il sistema restituirà gli elementi presenti nei database del Politecnico di Torino, compresi i profili completi del personale.

EMPATHY - Empathetic Mobility Platform with Autonomous TecHnologY

Durata:

21/10/2024 - 20/10/2026

Responsabile scientifico:

Stefano Paolo Pastorelli

Tipo di progetto:

Ricerca Regionale

Ente finanziatore:

REGIONE (Regione Piemonte)

Codice identificativo progetto:

765 - 330

Ruolo PoliTo:

Partner

Abstract

Il progetto EMPATHY mira a realizzare una preserie di robotaxi autonomi per la mobilità personale, singolo o doppio posto, finalizzati allo spostamento di persone nelle aree pedonali, indoor o outdoor. Il progetto mira a sviluppare caratteristiche uniche nel segmento di mercato, quali guida autonoma InDoor e OutDoor, social navigation, ergonomia e user experience adatti ad un contesto in cui si muovono contemporaneamente esseri umani e robot, massima autonomia grazie a stazioni leggere per le operazioni di igienizzazione e ricarica funzionale ai profili di missione.

Persone coinvolte

Stefano Paolo Pastorelli (Responsabile Scientifico)
Fulvio Corno (Componente gruppo di Ricerca)
Luigi De Russis (Componente gruppo di Ricerca)
Laura Gastaldi (Componente gruppo di Ricerca)
Marcello Chiaberge (Responsabile Scientifico di Struttura)
Alberto Monge Roffarello (Responsabile Scientifico di Struttura)

Strutture coinvolte

Partner

Alba-Robot S.r.l. - Coordinatore
POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
PROMA SSA SRL
RZENTI SRL

Parole chiave

Settori ERC

PE6_9 - Human computer interaction and interface, visualisation and natural language processing

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems

PE7_10 - Robotics

PE7_9 - Man-machine-interfaces

PE8_10 - Industrial design (product design, ergonomics, man-machine interfaces, etc.)

Obiettivi di Sviluppo Sostenibile (Sustainable Development Goals)

Obiettivo 3. Assicurare la salute e il benessere per tutti e per tutte le età|Obiettivo 11. Rendere le città e gli insediamenti umani inclusivi, sicuri, duraturi e sostenibili

Budget

Costo totale progetto:	€ 3.794.158,92
Contributo totale progetto:	€ 1.999.409,59
Costo totale PoliTo:	€ 542.525,83
Contributo PoliTo:	€ 325.515,50