Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 36o ciclo (2020-2023)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Titolo della tesi
Study of Robust GNSS-based Positioning Solutions for Challenging Environments
Argomento di ricerca
Algoritmi di integrazione GNSS/UWB per veicoli autonomi in ambienti complessi
Tutori
Presentazione della ricerca
Interessi di ricerca
Biografia
Pubblicazioni
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- Cao, Zhuojian; Mehr, Iman Ebrahimi; Liu, Jiang; Guo, Yihan; Dovis, Fabio; Jiang, Wei; ... (2024)
Jamming Mitigation Based on Improved GNSS/UWB Tightly-Coupled Integration. In: The 37th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2024), Baltimore (Maryland), September 16 - 20, 2024, pp. 3665-3678
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Guo, Yihan; Zocca, Simone; Dabove, Paolo; Dovis, Fabio (2024)
A Post-Processing Multipath/NLoS Bias Estimation Method Based on DBSCAN. In: SENSORS, vol. 24. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista - Zocca, Simone; Guo, Yihan; Dovis, Fabio (2024)
A GNSS Multipath and NLoS Mitigation Method for Urban Scenarios Based on Particle Filtering. In: 2024 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Long Beach, California (USA), January 23 - 25, 2024, pp. 575-588. ISBN: 978-0-936406-36-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Guo, Yihan; Vouch, Oliviero; Zocca, Simone; Minetto, Alex; Dovis, Fabio (2023)
Enhanced EKF-based Time Calibration for GNSS/UWB Tight Integration. In: IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 23, pp. 552-566. ISSN 1530-437X
Contributo su Rivista - Guo, Yihan; Vouch, Oliviero; Zocca, Simone; Minetto, Alex; Dovis, Fabio (2023)
A Comparison Study Between the EKF and SIR-PF for GNSS/UWB Tight Integration. In: 2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Helsinki, Finland, 04-08 September 2023, pp. 835-839. ISBN: 978-9-4645-9360-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)