Yihan Guo

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 36^o ciclo (2020-2023)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

yihan.guo@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Titolo della tesi

Study of Robust GNSS-based Positioning Solutions for Challenging Environments

Argomento di ricerca

Algoritmi di integrazione GNSS/UWB per veicoli autonomi in ambienti complessi

Tutori

Fabio Dovis

Presentazione della ricerca

Poster

Interessi di ricerca

Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing

Biografia

Yihan Guo ha conseguito la laurea in tecnologia di rilevamento, guida e controllo presso la Northwestern Polytechnical University in Cina e la laurea specialistica in scienze e tecnologie aeronautiche e astronautiche presso la Shanghai Jiao Tong University in Cina. Attualmente è dottorando presso il gruppo di ricerca Navigation Signal Analysis and Simulation (NavSAS) del Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni del Politecnico di Torino. I suoi attuali interessi scientifici e di ricerca attuale si concentrano sugli algoritmi di integrazione delle tecnologie di radionavigazione satellitare globale (Global Navigation Satellite System) e sulle tecniche di rilevamento e mitigazione del multipath.

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Guo, Yihan; Zocca, Simone; Dabove, Paolo; Dovis, Fabio (2024)
A Post-Processing Multipath/NLoS Bias Estimation Method Based on DBSCAN. In: SENSORS, vol. 24. ISSN 1424-8220
Contributo su Rivista
Zocca, Simone; Guo, Yihan; Dovis, Fabio (2024)
A GNSS Multipath and NLoS Mitigation Method for Urban Scenarios Based on Particle Filtering. In: 2024 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Long Beach, California (USA), January 23 - 25, 2024, pp. 575-588. ISBN: 978-0-936406-36-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Guo, Yihan; Vouch, Oliviero; Zocca, Simone; Minetto, Alex; Dovis, Fabio (2023)
Enhanced EKF-based Time Calibration for GNSS/UWB Tight Integration. In: IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 23, pp. 552-566. ISSN 1530-437X
Contributo su Rivista
Guo, Yihan; Vouch, Oliviero; Zocca, Simone; Minetto, Alex; Dovis, Fabio (2023)
A Comparison Study Between the EKF and SIR-PF for GNSS/UWB Tight Integration. In: 2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Helsinki, Finland, 04-08 September 2023, pp. 835-839. ISBN: 978-9-4645-9360-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Guo, Yihan; Vouch, Oliviero; Zocca, Simone; Minetto, Alex; Dovis, Fabio (2022)
Improved Outdoor Target Tracking via EKF-based GNSS/UWB Tight Integration with Online Time Synchronisation. In: International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado (USA), September 19 - 23, 2022, pp. 2409-2422
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)