Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-A
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Intese
Dottorandi
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
- Fabio Faliero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.
Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control - Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2023-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Gu, Weibin; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2024)
Physics-informed Neural Network for Quadrotor Dynamical Modeling. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 171. ISSN 0921-8890
Contributo su Rivista - Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2023)
Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank. In: 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; ... (2023)
Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context. In: 28th Ka and Broadband Communications Conference (Ka), Bradford (UK), 23-26 Ottobre 2023. ISSN 2573-6124
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2023)
Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 109. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. Brevetto nazionale
Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta