Stefano Primatesta

Settori ERC

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Contratti commerciali

• Dinamica, controllo e simulazione del volo (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca UE - CEF
• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Intese

• Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Fabio Faliero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
• Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2023-in corso)

• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano (2024)
  Comprehensive Task Optimization Architecture for Urban UAV-Based Intelligent Transportation System. In: DRONES, vol. 8. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2024)
  Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 1177-1183
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Primatesta, Stefano (2024)
  A 2.5D Risk-Aware Path Planning Method for Safe UAS Operations in Populated Environments. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 865-872
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Lizzio, Fausto Francesco; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Primatesta, Stefano (2024)
  Comparison of Multiple Models in Decentralized Target Estimation by a UAV Swarm. In: DRONES, vol. 8. ISSN 2504-446X
  Contributo su Rivista
• Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; ... (2023)
  Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context. In: 28th Ka and Broadband Communications Conference (Ka), Bradford (UK), 23-26 Ottobre 2023. ISSN 2573-6124
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale
  Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta