Settori ERC

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

• Dinamica, controllo e simulazione del volo

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Intese

• Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Grammatico, Sergio; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro (2022)
  Game theoretical trajectory planning enhances social acceptability of robots by humans. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 12. ISSN 2045-2322
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
  Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2022)
  Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 7, pp. 9620-9626. ISSN 2377-3766
  Contributo su Rivista
• Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2022)
  Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik (Croazia), 21-24 Giugno 2022, pp. 1-10
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio (2022)
  Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)