Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-b
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca UE - CEF - 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Intese
Dottorandi
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2023-in corso)
- Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (In stampa)
Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Zeng, Song; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Zhang, Yixin; Wang, ... (2024)
Design and Analysis of a Rolling Joint Based on Tension Amplification. In: 2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Kristiansand, Norway, 05-08 Agosto, 2024, pp. 1-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Wang, Sheng; Sanches Geronel, Renan; Primatesta, Stefano (2024)
Application of Task Allocation Algorithms in Multi-UAV Intelligent Transportation Systems: A Critical Review. In: BIG DATA AND COGNITIVE COMPUTING, vol. 8. ISSN 2504-2289
Contributo su Rivista - Zeng, Song; Zhang, Yixin; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Wu, ... (2024)
Modeling and Experimental Verification of a Cable-Driven Rolling Joint System Considering Preload and Friction Effect. In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, pp. 1-13. ISSN 1083-4435
Contributo su Rivista - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2024)
Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning. In: SMART CITIES, vol. 7, pp. 2842-2860. ISSN 2624-6511
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta