Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-A
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Membro Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione. Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Intese
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Grammatico, Sergio; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro (2022)
Game theoretical trajectory planning enhances social acceptability of robots by humans. In: SCIENTIFIC REPORTS, vol. 12. ISSN 2045-2322
Contributo su Rivista - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio; Rizzo, Alessandro (2022)
Auction-based Task Allocation for Safe and Energy Efficient UAS Parcel Transportation. In: 11th International Conference on Air Transport – INAIR 2022, Returning to the Skies, Bratislava (SK), 9-10 November 2022, pp. 60-69. ISSN 2352-1465
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2022)
Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 7, pp. 9620-9626. ISSN 2377-3766
Contributo su Rivista - Milano, Matteo; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2022)
Air Risk Maps for Unmanned Aircraft in Urban Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik (Croazia), 21-24 Giugno 2022, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano; Barra, Federico; Capone, Pierluigi; Guglieri, Giorgio (2022)
Design and Integration of a Tilt-Rotor Flight Simulation Platform. In: Vertical Flight Society Forum 78, Fort Worth (USA), 10-12 Maggio 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)