Stefano Primatesta

Settori ERC

• ACCORDO DIPARTIMENTALE PER LA PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UNO STRUMENTO INNOVATIVO PER LA PIANIFICAZIONE DI MISSIONI BVLOS SICURE PER DRONI, (2025-2027) - Responsabile Scientifico
  Accordi con pubbliche amministrazioni

• Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Aircraft Stability and Control - Semester 2 , (2025-2025) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali
• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Contratti commerciali

• Dinamica, controllo e simulazione del volo (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca UE - CEF
• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Intese

• Giorgio Audrito. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40^o ciclo, 2025-in corso)
• Maria Grazia Musio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40^o ciclo, 2025-in corso)
• Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2023-in corso)
• Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37^o ciclo, 2021-in corso)
  Tesi: Novel Technology Perspectives for Urban Air Mobility Applications

• Sanches Geronel, Renan; Rinaldi, Marco; Martins da Silva, Maira; Primatesta, Stefano (2025)
  Quadrotor UAV Elastically Attached to Uncertain Payload: Trajectory Control and Vibrations Suppression. In: UNMANNED SYSTEMS. ISSN 2301-3850
  Contributo su Rivista
• Lizzio, Fausto Francesco; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa; Fujisaki, Yasumasa (2025)
  Experimental Validation of Multi-UAV Applications: Formation Flight and Decentralized Target Estimation. In: 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), pp. 32-37
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Moslehi, Morteza; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano (2025)
  PSO-Based PID Tuning for PMSM-Quadrotor UAV System. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90, pp. 1-9. ISSN 2673-4591
  Contributo su Rivista
• Sarhan, Shahin; Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2025)
  Noise-Aware UAV Path Planning in Urban Environment with Reinforcement Learning. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90. ISSN 2673-4591
  Contributo su Rivista
• Gu, Weibin; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2025)
  Robust adaptive control for aggressive quadrotor maneuvers via SO(3) and backstepping techniques. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 188, pp. 1-12. ISSN 0921-8890
  Contributo su Rivista

• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta