Stefano Primatesta

Settori ERC

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Contratti commerciali

• Dinamica, controllo e simulazione del volo

Progetti finanziati da bandi competitivi

• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Intese

• Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39^o ciclo, 2023-in corso)
• Fabio Faliero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2022-in corso)
  Argomento della ricerca: Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
• Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38^o ciclo, 2023-in corso)

• Gu, Weibin; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2024)
  Physics-informed Neural Network for Quadrotor Dynamical Modeling. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 171. ISSN 0921-8890
  Contributo su Rivista
• Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2023)
  Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
  Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank. In: 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; ... (2023)
  Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context. In: 28th Ka and Broadband Communications Conference (Ka), Bradford (UK), 23-26 Ottobre 2023. ISSN 2573-6124
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2023)
  Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 109. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista

• SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. Brevetto nazionale
  Inventori: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta