Stefano Primatesta

ERC sectors

• Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

PhD

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant

Master of Science

• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Projects funded by commercial contracts

• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial contracts

• Dynamics, control and flight simulation (DIMEAS)

Projects funded by competitive calls

• 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
  UE-funded research - CEF
• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Corporate-funded and donor-funded research

Projects funded by commercial contracts

• Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Memoranda of Understanding

• Riccardo Enrico. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39^th cycle, 2023-in progress)
  Research subject: Robust control of UAV under uncertain conditions
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Song Zeng. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38^th cycle, 2023-in progress)
• Marco Rinaldi. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37^th cycle, 2021-in progress)

• Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (In stampa)
  Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Zeng, Song; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Zhang, Yixin; Wang, ... (2024)
  Design and Analysis of a Rolling Joint Based on Tension Amplification. In: 2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Kristiansand, Norway, 05-08 Agosto, 2024, pp. 1-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Rinaldi, Marco; Wang, Sheng; Sanches Geronel, Renan; Primatesta, Stefano (2024)
  Application of Task Allocation Algorithms in Multi-UAV Intelligent Transportation Systems: A Critical Review. In: BIG DATA AND COGNITIVE COMPUTING, vol. 8. ISSN 2504-2289
  Contributo su Rivista
• Zeng, Song; Zhang, Yixin; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Wu, ... (2024)
  Modeling and Experimental Verification of a Cable-Driven Rolling Joint System Considering Preload and Friction Effect. In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, pp. 1-13. ISSN 1083-4435
  Contributo su Rivista
• Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2024)
  Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning. In: SMART CITIES, vol. 7, pp. 2842-2860. ISSN 2624-6511
  Contributo su Rivista

• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. national and international Patent
  Inventors: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta
• DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. national and international Patent
  Inventors: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta