Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Dottorando in Ingegneria Aerospaziale , 39o ciclo (2023-2026)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
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Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Robust control of UAV under uncertain conditions
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- Ricioppo, Petre; Enrico, Riccardo; Sarvadon, JEAN-LUC; Ruggiero, Dario; Capello, Elisa (2026)
RoboticsXR: Extended Reality for Robotics Visual Navigation. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (2026), Corfu (GRC), 15-18 June 2026, pp. 458-463. ISBN: 979-8-3315-9316-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sarvadon, Jean-Luc; Bertuccio, Pierantonio; Ricioppo, Petre; Giacalone, Giorgia; Enrico, ... (2026)
A 3D Mixed-Integer Linear Optimization Problem for Bridge Inspection by a UAV Swarm with LOS Connectivity Constraints. In: CEAS EuroGNC 2026, Madrid (Spain), 5th-7th May 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Enrico, R.; Primatesta, S.; Mancini, M.; Capello, E. (2025)
Real-Time Evaluation of Inner-Loop Controllers with NMPC-Based Outer-Loop for UAV. In: 2025 IEEE 12th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Naples (ITA), 18-20 June 2025, pp. 57-62. ISBN: 979-8-3315-0152-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Enrico, Riccardo; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (2025)
Comparison of NMPC and GPU-Parallelized MPPI for Real-Time UAV Control on Embedded Hardware. In: APPLIED SCIENCES, vol. 15. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (2024)
Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padua (ITA), October 29-31, 2024, pp. 551-556. ISBN: 979-8-3503-5544-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)