Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-a
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Control systems design for spacecraft attitude dynamics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Progetto di missioni e sistemi spaziali/Propulsione spaziale (modulo di Progetto di missioni e sistemi spaziali). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Flight Mechanics, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali - Lectures for the English-taught Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Flight Mechanics", (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Dottorandi
- Pierantonio Bertuccio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40o ciclo, 2024-in corso)
- Jean-luc Sarvadon. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40o ciclo, 2024-in corso)
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (In stampa)
Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sarvadon, Jean-Luc; Lucetti, Leonardo; Ruggiero, Dario; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (2024)
High-Fidelity Orbital Simulator for Testing Guidance and Control strategies in Target Inspection Maneuvers. In: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education - WACE 2024, pp. 77-82. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mancini, Mauro (2024)
Super-Twisting Sliding Mode Design for Spacecraft Attitude Control with Actuators Constraints. In: Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pp. 418-423
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (2024)
Learning-Based Artificial Potential Field Path Planning for Agricultural UGVs. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padua, Italy, 29-31 October 2024, pp. 301-306. ISBN: 979-8-3503-5544-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mancini, Mauro; Trombetta, enza i.; Carminati, Davide; Capello, Elisa (2023)
Adaptive Sliding Mode Control with Artificial Potential Field for Ground Robots in Precision Agriculture. In: IEEE Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa, Novembre 6-8, pp. 325-330
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)