
Professore Ordinario (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PEIC - Power Electronics Innovation Center
- Referente Scientifico dell'Accordo di Partnership con FERRERO
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- High fidelity modeling of mechatronic components
- Hydrogen powered systems
- Mechatronic components for space application
- Mechatronic components for the automotive industry
- Mechatronics components for high pressure and high temperature environment
- Pipelines for gas transport and distribution: modelling of the interaction of te pipeline with landslides, digital twin of underground gas storage well, analysi of the effect of hydrogen immission in the pipelines and in the devices. Risk assessment of the transport line
- Robotic devices for inspection and maintenance of pipelines and equipment
- Space robotics for orbital and surface operation: the research line is devoted ti the study of new architectures for robots for space application. Two main topics are developed: inflatable robotic arms for in orbit servicing, assembly and manufacturing (ISAM) and spherical rovers for Moon/Mars exploration
- Vision based algorithms for human robot interaction
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - SIRI - Associazione Italiana di Robotica e Automazione, Italia (1998-2004)
Accordi collaborativi non commerciali
- ACCORDO DI ASSOCIAZIONE IN PARTECIPAZIONE relativo al POLO NAZIONALE DI TRASFERIMENTO TECNOLOGICO DEDICATO ALL’AEROSPACE, (2023-2035) - Responsabile Scientifico
Accordi collaborativi non commerciali
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Architettura e Design. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2024/25, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- SMIP - Sistemi Microelettronici in Package, (2024-2027) - Responsabile Scientifico di Struttura
Ricerca Regionale - DESIGN - clouD systEmS for wIreless enerGy traNsfer - DESIGN, (2024-2027) - Responsabile Scientifico
National Research - MUSAPOEM - Operazioni di prossimità multisatellite per missioni di rendezvous e docking in orbite terrestri e lunari, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
National Research - IDRA - Inflatable and Deployable Robotic Arm, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Missione 4 - GRAVITAS - Gravity Reduced Approach for Versatile and Integrated Testing of Artificial satellite proximity-maneuver Scenarios., (2023-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Missione 4 - MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
National Research - EUROfusion FP9 - Eurofusion, (2021-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
Ricerca UE - HE - EURATOM - Smart3D - Filiera produttiva dispositivi polimerici Smart 3D, (2018-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche - Fuzzy-en - Riduzione dei consumi energetici di un impianto per la produzione di carta con controllo in logica fuzzy, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - LUBEN PRO - RIDUZIONE DEI CONSUMI ENERGETICI MEDIANTE OTTIMIZZAZIONE DEI SISTEMI DI LUBRIFICAZIONE, (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - BHS - BLUE HYBRID SYSTEM, (2012-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - M10FLOW - SVILUPPO DI RUBINETTERIA MECCATRONICA PER LA RAZIONALIZZAZIONE DEI CONSUMI DI ACQUA CALDA SANITARIA, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - SOLARBUILD - DISPOSITIVO FOTOVOLTAICO A CONCENTRAZIONE PER APPLICAZIONI DOMESTICHE CON RECUPERO DI CALORE, (2011-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - ASK - INNOVATIVE AUXILIARY STEERING KNOB INCLUDING VEHICLE FUNCTION ACTIVATION FOR DRIVERS WITH DISABILITIES, (2009-2010) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Supporto alla progettazione di una stazione di generazione e trattamento aria compressa dedicata (GeTAC), (2025-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Valutazioni tecniche in merito alla pianificazione e verifica della conformità di rete di distribuzione gas - 5000004843, (2024-2027) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Supporto alla progettazione del braccio robotico e allo sviluppo del relativo Digital Twin - Progetto "CubEArm" - NODES, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - “Studio di Fase A per la Missione robotica sulla superficie lunare”, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Contratto Stogit S.p.A. n. 7300005137 “Analisi di utilizzo dei compressori Centrali di Fiume Treste e Minerbio, in condizioni non prevista in fase di progetto”, (2024-2026) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Attività di supporto al completamento della progettazione della Centrale di compressione di Sulmona, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Supporto e consulenza in merito a casistiche sorte ed evidenziate nel corso dell’attività di VerificaRete e dalle esigenze dell’unità GEST SUD, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Rinnovo dell'Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e FERRERO TECHNICAL SERVICES S.r.l., nell’ambito delle attività di ricerca, sviluppo tecnologico ed innovazione e nell’ambito delle attività di didattica e formazione nei settori di interesse di Ferreo , (2022-2027) - Responsabile Scientifico
Accordi di Partnership - Verification of Trade-Off Analysis for Separation Methodology for In- Orbit Servicing, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - SCALA 4.0 - STRUMENTI E COMPETENZE ABILITANTI PER I LAVORATORI 4.0” Fondimpresa, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Attività di ricerca e sviluppo tecnologico concernente il design, lo sviluppo e la qualifica della missione dimostrativa di in-orbit servicing, (2024-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Consulenza commerciale - SI AUTO - Soluzioni Innovative per l'AUTOmazione -Fondimpresa AVI/256/22, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Studio di girante per il raffreddamento di motore elettrico 3kW - 14 poli , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - T-TEC 2022 - POC - "Constellation architecture in lunar orbit for energy wireless transmisison on the Moon", (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - "Le nuove competenze per gli impianti di verniciatura 4.0" - Finanziato da Fondimpresa tramite l’Avviso 1/2022 Macro Area A – Nord - AVI/298/22 – CUP G14D22004190008, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - INCA 4.0 - Innovazione per una CAms 4.0 - 'Avviso 1/2022 di Fondimpresa - AVI/295/22 CUP G94D22003190008, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - SoFa 4.0 - Strumenti Operativi per Fabbrica 4.0, (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Innovation for Quality 4.0 - Piano formativo AVI/196/22 - Fondimpresa avviso 1/2022, (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analysis of automated machinery for aluminium foundry, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto nello sviluppo di sistemi meccatronici per la movimentazione di particolari all’interno di stampi, (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Study of a methodology for the conversion of an existing fleet of diesel buses into a fleet of electric buses, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Attività di analisi dei fabbisogni presso l'azienda; definizione dei contenuti di dettaglio delle attività formative; sottoscrizione del formulario di presentazione ed eventuali sue rimodulazioni etc. "Road to 4,0 - finanziato sull'avviso 1/2021 di Fondompresa - AVI/404/21 CUP G074D22000170008, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - “Studio preliminare di un sistema robotizzato di ispezione per il dispositivo ISWEC – Inertial Sea Wave Energy Converter” (Bando INNOMETRO Innovazione delle microimprese del territorio)., (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario - Piano formativo AVI/325/21 Escape – CUP: G23D22000580008, finanziato con l’avviso n° 1/2021 dei Fondimpresa, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario. , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Piano Formativo “DOP – Digital Operation Platform” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - "Valutazione della readiness delle valvole per gasdotti e impianti gas prodotte da Za.Ve.Ro. all'utilizzo con idrogeno o miscele di idrometano., (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Realizzazione e test di una coppia di trasduttori elettroacustici di tipo MEMS, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - L’adattamento del tool di supporto all’analisi dello stato di salute di pozzi per lo stoccaggio gas al caso di stoccaggio di una miscela di idrogeno e metano” - Gara Codice: SN_2021_09_100294; tender_7426., (2021-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Piano Formativo “MET. M.E.C. 2020”, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Piano Formativo “MET. MEC Training”, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Bando VIR – Contrato di prestazione di servi per la messa a disposizione di attrezzature per lo sviluppo e la sperimentazione di sistemi robotici collaborativi semoventi – finanziato dal bando VIR – Regione Piemonte, domanda n. 350 – 145., (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Attività di supporto tecnico al fallimento nella valutazione delle attività necessarie al completamento della messa in esercizio dell’impianto rigenerazione sabbia denominato INOREC 2 fornito da Fata Aluminum a Teksid SpA e dei relativi costi, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analisi delle modalità di guasto di gruppo di equilibratura per motori, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - “Sviluppo e testing preliminare di un concept di un sistema per il recupero di un dispositivo per l’ispezione omanutenzione di condotte gas soggetto a guasto che ne impedisca il movimento”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Attività di consulenza e supporto utili alla verifica di conformità della rete di distribuzione gas in determinate tratte o sezioni del territorio italiano., (2021-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Analisi di rispondenza alla normativa di sicurezza di macchina per la produzione di bottiglie, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Contratto di ricerca tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e la Martur Italy S.r.l., avente ad oggetto lo studio di un sistema attivo per l’isolamento del sedile del conducente in veicoli LCV nell’ambito del Progetto di ricerca industriale e sviluppo sperimentale “A-FLESS: Ammortizzatore FLESsibile Sedile”., (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico e metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/222/19 Digital manufacturing per l’innovazione tecnologica in CPA, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - sviluppo e utilizzo di modelli numerici necessari allo sviluppo di un impianto per la sterilizzazione di rifiuti ospedalieri., (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Analisi di magazzino automatico, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione di materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/069/19 Flex Mod Avv, 1/2019 id 275361 – CUP G18D20000450008, (2020-2022) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analisi di impianto di trattamento sabbia, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Sviluppo di modelli numerici e realizzazione di test sperimentali fondamentali per la loro validazione -Progetto “BEST: Battery Extended Simulation and Testing”, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l'apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/193/19 INNOVAZIONE TECNOLOGICA DEI PROCESSI DI PRESSOFUSIONE Avv. 1/2019 id 227035 – CUP G18D20000840008, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo di algoritmi per la generazione di traiettorie per i sistemi di afferraggio di una macchina di sorting cartesiana asservita a impianti di taglio lamiera, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - processi MRP e CRP per industria 4.0, (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Study of a Iatching system for the POP-UP vehicle, (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Analisi di laminatoio, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo Digital Printing, (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo E.T.A. B.ET.A. Veneto 2018, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo MET. M.E.C.2018, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del piano formativo E.T.A. B.ET.A Piemonte 2018, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Piemonte , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Veneto , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - SUPPORTO ALLO SVILUPPO DEL PIANO FORMATIVO SURVEILLANCE ROBOT AND SAFETY AUTOMATION, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Realizzazione di una turbina per energy harvesting ed ingegnerizzazione dell'architettura elettronica e della sensoristica, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - "AVI/097/16 SI Simula", (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Supporto allo sviluppo di nuovi meccanismi di azionamento per porte di autobus, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Parere tecnico in merito a modalità di formazione alla sicurezza e consapevolezza del rischio in ambito industriale, (2014-2015) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Parere tecnico in merito a valvole di non ritorno in linea, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - ANALISI DELLA CORRELAZIONE TRA GUADAGNO DEL CONTROLLORE DI SERVOASSE E DURATA DELLA VITE DI TRASMISSIONE DELLA MOTO, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - PARERE TECNICO IN MERITO A MODALITÀ DI FORMAZIONE ALLA SICUREZZA IN AMBITO INDUSTRIALE, (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - COMPORTAMENTI SICURI E CONSAPEVOLI IN AZIENDA, (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - PARERE TECNICO IN MERITO A MAGAZZINO MOTORI/COMPONENTI E MACCHINE UTENSILI, (2013-2013) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - PARERE TECNICO IN MERITO A METODOLOGIE DI FORMAZIONE ALL''INNOVAZIONE IN RELAZIONE AL PROGETTO "RINNOVARE PER COMPETERE" , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - STUDIO DI FATTIBILITÀ PER LA REALIZZAZIONE DI AZIONAMENTI ROTATIVI PER PIATTAFORME AEREE, (2012-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ANALISI FUNZIONALE DI DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL''INIEZIONE PER VETTURE CON ALIMENTAZIONE A GPL, (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - PARERE TECNICO IN MERITO A SINISTRO STRADALE ..., (2008-2008) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Dottorandi
- Alessandro Brusasco. Corso in Materiali, Processi Sostenibili E Sistemi Per La Transizione (40o ciclo, 2024-in corso)
- Martina Ferrauto. Corso in Ingegneria Meccanica (40o ciclo, 2024-in corso)
- Francesco Lopez. Corso in Energetica (40o ciclo, 2024-in corso)
- Marco Luigi Ottavi. Corso in Ingegneria Meccanica (40o ciclo, 2024-in corso)
- Leonardo Pappalardo. Corso in Ingegneria Meccanica (40o ciclo, 2024-in corso)
- Annamaria Sambrini. Corso in Ingegneria Meccanica (40o ciclo, 2024-in corso)
- Francesco Balestrieri. Corso in Ingegneria Meccanica (39o ciclo, 2023-in corso)
- Giulia Calvo. Corso in Ingegneria Meccanica (39o ciclo, 2023-in corso)
- Anna Mauro. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Laser in fibra ad alta potenza con architettura MOPA per applicazioni space
Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars Photonic devices and solar cells Antennas, electromagnetic devices, propagation and radars Photonic devices and solar cells - Domenico Edoardo Sfasciamuro. Corso in Ingegneria Meccanica (39o ciclo, 2023-in corso)
- Davide Sorli. Corso in Gestione, Produzione E Design (38o ciclo, 2022-in corso)
- Mario Troise. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
- Matteo Gaidano. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Prototyping and Testing an Inflatable Robot for On-Orbit Servicing - Laura Salamina. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Robotics for Waste Recycling: Vision-based algorithms for safe Human-Robot collaboration - Ivonne Angelica Castiblanco Jimenez. Corso in Gestione, Produzione E Design (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: The Role of Engagement in Emotional Design - Pierpaolo Palmieri. Corso in Ingegneria Meccanica (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications
Altre attività e progetti di ricerca
Robotica spaziale
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni per tipo
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti - Salamina, Laura; Calvo, Giulia; Ferraro, Alessandra; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2024)
DESIGN AND SAFETY ASPECTS OF A COLLABORATIVE ROBOTICS APPLICATION FOR THE DISASSEMBLY OF EXHAUSTED BEV BATTERIES. In: ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Portland, OR, USA, November 17-21, 2024, pp. 1-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Salamina, Laura; Ferraro, Alessandra; Figliolini, Giorgio; Freda, Daniela; Lanni, ... (2024)
Human Robot Collaboration: Experimental Layout For New Algorithms Development. In: European Safety and Reliability Conference ESREL 2024, Cracow, June 23-27, 2024, pp. 215-224. ISBN: 978-83-68136-04-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver. In: IMECE 2024, Portland (USA), November 17-21, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, ... (2024)
A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Lopez, Francesco; Mauro, Anna; Villa, Andrea; Mauro, Stefano; Sfasciamuro, DOMENICO ... (2024)
Wireless Power Transmission: A New Frontier for Lunar Colonisation Development. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2024, Lublin (Poland), June 3-5, 2024, pp. 303-308
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Romanelli, F.; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; ... (2024)
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation. In: NUCLEAR FUSION, vol. 64. ISSN 0029-5515
Contributo su Rivista - Galluccio, F.; Macerata, E.; Magugliani, G.; Mariani, M.; Mossini, E.; Negrin, M.; ... (2023)
Cutting-edge R&D activities of CIRTEN in support of the Technology Park annexed to the Italian National Repository of radioactive waste. In: IL NUOVO CIMENTO C, vol. 46. ISSN 2037-4909
Contributo su Rivista - Troise, M.; Bleynat, S.; Dulla, S.; Mauro, S.; Pancotti, F.; Zanino, R. (2023)
Development of a methodology to select suitable cutting techniques for the decommissioning of nuclear power plants considering site-specific requirements. In: 30th International Conference on Nuclear Engineering, ICONE 2023, Kyoto, 2023. ISBN: 9784888982566
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-10
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre - DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre - MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise - MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise - (H18039B) Avvolgimento per macchine elettriche di ridotte dimensioni e macchina elettrica provvista di tale avvolgimento. Brevetto nazionale
Inventori: Paolo Guglielmi Stefano Mauro - Generatore elettrico a turbina (H18039A). Brevetto nazionale
Inventori: Paolo Guglielmi Stefano Mauro - H18046_IMPROVEMENTS IN PIPELINE RELINING. Brevetto nazionale
Inventori: Stefano Mauro - Sistema di rilevazione per rilevare interfacce di discontinuità e/o anomalie nelle pressioni dei pori di formazioni geologiche.. Brevetto nazionale
Inventori: Renato Galluzzi Stefano Mauro - Trasduttore elettro-acustico. Brevetto nazionale
Inventori: Renato Galluzzi Stefano Mauro - Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli - Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli - Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
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Inventori: Stefano Mauro