Full Professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Profile
Research interests
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Skills
ERC sectors
SDG
Fellowships
- Steering Committe member - SIRI - Associazione Italiana di Robotica e Automazione, Italia (1998-2004)
Non-commercial collaboration agreements
- ACCORDO DI ASSOCIAZIONE IN PARTECIPAZIONE relativo al POLO NAZIONALE DI TRASFERIMENTO TECNOLOGICO DEDICATO ALL’AEROSPACE, (2023-2035) - Responsabile Scientifico
Non-commercial collaboration agreements
Teaching
PhD Boards
- INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO
Courses of Study Boards
- Collegio di Design. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente
Teachings
Master of Science
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
- Meccanica del veicolo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- IDRA - Inflatable and Deployable Robotic Arm , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Mission 4 - MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Corporate-funded and donor-funded research - ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
National Research - EUROfusion FP9 - Eurofusion , (2021-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
UE-funded research - HE - EURATOM - Smart3D - Filiera produttiva dispositivi polimerici Smart 3D , (2018-2021) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche - Fuzzy-en - Riduzione dei consumi energetici di un impianto per la produzione di carta con controllo in logica fuzzy , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Poli di Innovazione - LUBEN PRO - RIDUZIONE DEI CONSUMI ENERGETICI MEDIANTE OTTIMIZZAZIONE DEI SISTEMI DI LUBRIFICAZIONE , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Poli di Innovazione - BHS - BLUE HYBRID SYSTEM , (2012-2014) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - M10FLOW - SVILUPPO DI RUBINETTERIA MECCATRONICA PER LA RAZIONALIZZAZIONE DEI CONSUMI DI ACQUA CALDA SANITARIA , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Poli di Innovazione - SOLARBUILD - DISPOSITIVO FOTOVOLTAICO A CONCENTRAZIONE PER APPLICAZIONI DOMESTICHE CON RECUPERO DI CALORE , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Poli di Innovazione - ASK - INNOVATIVE AUXILIARY STEERING KNOB INCLUDING VEHICLE FUNCTION ACTIVATION FOR DRIVERS WITH DISABILITIES , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research
Projects funded by commercial contracts
- Studio di girante per il raffreddamento di motore elettrico 3kW - 14 poli , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulting - T-TEC 2022 - POC - "Constellation architecture in lunar orbit for energy wireless transmisison on the Moon" , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Attività di supporto al completamento della progettazione della Centrale di compressione di Sulmona , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Supporto e consulenza in merito a casistiche sorte ed evidenziate nel corso dell’attività di VerificaRete e dalle esigenze dell’unità GEST SUD , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - "Le nuove competenze per gli impianti di verniciatura 4.0" - Finanziato da Fondimpresa tramite l’Avviso 1/2022 Macro Area A – Nord - AVI/298/22 – CUP G14D22004190008 , (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Consulting - INCA 4.0 - Innovazione per una CAms 4.0 - 'Avviso 1/2022 di Fondimpresa - AVI/295/22 CUP G94D22003190008 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulting - SoFa 4.0 - Strumenti Operativi per Fabbrica 4.0 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
Consulting - Innovation for Quality 4.0 - Piano formativo AVI/196/22 - Fondimpresa avviso 1/2022 , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Consulting - Rinnovo dell'Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e FERRERO TECHNICAL SERVICES S.r.l., nell’ambito delle attività di ricerca, sviluppo tecnologico ed innovazione e nell’ambito delle attività di didattica e formazione nei settori di interesse di Ferreo , (2022-2027) - Responsabile Scientifico
Partnership Agreements - Supporto nello sviluppo di sistemi meccatronici per la movimentazione di particolari all’interno di stampi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario. , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
Consulting - L’adattamento del tool di supporto all’analisi dello stato di salute di pozzi per lo stoccaggio gas al caso di stoccaggio di una miscela di idrogeno e metano” - Gara Codice: SN_2021_09_100294; tender_7426. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Attività di consulenza e supporto utili alla verifica di conformità della rete di distribuzione gas in determinate tratte o sezioni del territorio italiano. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Analysis of automated machinery for aluminium foundry , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Consulting - Study of a methodology for the conversion of an existing fleet of diesel buses into a fleet of electric buses , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Attività di analisi dei fabbisogni presso l'azienda; definizione dei contenuti di dettaglio delle attività formative; sottoscrizione del formulario di presentazione ed eventuali sue rimodulazioni etc. "Road to 4,0 - finanziato sull'avviso 1/2021 di Fondompresa - AVI/404/21 CUP G074D22000170008 , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulting - “Studio preliminare di un sistema robotizzato di ispezione per il dispositivo ISWEC – Inertial Sea Wave Energy Converter” (Bando INNOMETRO Innovazione delle microimprese del territorio). , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario - Piano formativo AVI/325/21 Escape – CUP: G23D22000580008, finanziato con l’avviso n° 1/2021 dei Fondimpresa , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulting - Piano Formativo “DOP – Digital Operation Platform” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulting - "Valutazione della readiness delle valvole per gasdotti e impianti gas prodotte da Za.Ve.Ro. all'utilizzo con idrogeno o miscele di idrometano. , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulting - Realizzazione e test di una coppia di trasduttori elettroacustici di tipo MEMS , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Piano Formativo “MET. M.E.C. 2020” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulting - Piano Formativo “MET. MEC Training” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulting - Bando VIR – Contrato di prestazione di servi per la messa a disposizione di attrezzature per lo sviluppo e la sperimentazione di sistemi robotici collaborativi semoventi – finanziato dal bando VIR – Regione Piemonte, domanda n. 350 – 145. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Attività di supporto tecnico al fallimento nella valutazione delle attività necessarie al completamento della messa in esercizio dell’impianto rigenerazione sabbia denominato INOREC 2 fornito da Fata Aluminum a Teksid SpA e dei relativi costi , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulting - Analisi delle modalità di guasto di gruppo di equilibratura per motori , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Consulting - “Sviluppo e testing preliminare di un concept di un sistema per il recupero di un dispositivo per l’ispezione omanutenzione di condotte gas soggetto a guasto che ne impedisca il movimento” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Analisi di rispondenza alla normativa di sicurezza di macchina per la produzione di bottiglie , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulting - Contratto di ricerca tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e la Martur Italy S.r.l., avente ad oggetto lo studio di un sistema attivo per l’isolamento del sedile del conducente in veicoli LCV nell’ambito del Progetto di ricerca industriale e sviluppo sperimentale “A-FLESS: Ammortizzatore FLESsibile Sedile”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico e metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/222/19 Digital manufacturing per l’innovazione tecnologica in CPA , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Consulting - sviluppo e utilizzo di modelli numerici necessari allo sviluppo di un impianto per la sterilizzazione di rifiuti ospedalieri. , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione di materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/069/19 Flex Mod Avv, 1/2019 id 275361 – CUP G18D20000450008 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
Consulting - Analisi di impianto di trattamento sabbia , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Consulting - Sviluppo di modelli numerici e realizzazione di test sperimentali fondamentali per la loro validazione -Progetto “BEST: Battery Extended Simulation and Testing” , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial contracts for the provision of services - Analisi di magazzino automatico , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Consulting - Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l'apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/193/19 INNOVAZIONE TECNOLOGICA DEI PROCESSI DI PRESSOFUSIONE Avv. 1/2019 id 227035 – CUP G18D20000840008 , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo di algoritmi per la generazione di traiettorie per i sistemi di afferraggio di una macchina di sorting cartesiana asservita a impianti di taglio lamiera , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - processi MRP e CRP per industria 4.0 , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Consulting - Study of a Iatching system for the POP-UP vehicle , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - Analisi di laminatoio , (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo Digital Printing , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo MET. M.E.C.2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del piano formativo E.T.A. B.ET.A Piemonte 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo E.T.A. B.ET.A. Veneto 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Piemonte , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Veneto , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - SUPPORTO ALLO SVILUPPO DEL PIANO FORMATIVO SURVEILLANCE ROBOT AND SAFETY AUTOMATION , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Consulting - Realizzazione di una turbina per energy harvesting ed ingegnerizzazione dell'architettura elettronica e della sensoristica , (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - "AVI/097/16 SI Simula" , (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Consulting - Supporto allo sviluppo di nuovi meccanismi di azionamento per porte di autobus , (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Consulting - Parere tecnico in merito a modalità di formazione alla sicurezza e consapevolezza del rischio in ambito industriale , (2014-2015) - Responsabile Scientifico
Consulting - Parere tecnico in merito a valvole di non ritorno in linea , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Consulting - ANALISI DELLA CORRELAZIONE TRA GUADAGNO DEL CONTROLLORE DI SERVOASSE E DURATA DELLA VITE DI TRASMISSIONE DELLA MOTO , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - PARERE TECNICO IN MERITO A MODALITÀ DI FORMAZIONE ALLA SICUREZZA IN AMBITO INDUSTRIALE , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
Consulting - PARERE TECNICO IN MERITO A MAGAZZINO MOTORI/COMPONENTI E MACCHINE UTENSILI , (2013-2013) - Responsabile Scientifico
Consulting - PARERE TECNICO IN MERITO A METODOLOGIE DI FORMAZIONE ALL'INNOVAZIONE IN RELAZIONE AL PROGETTO "RINNOVARE PER COMPETERE" , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Consulting - COMPORTAMENTI SICURI E CONSAPEVOLI IN AZIENDA , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
Consulting - STUDIO DI FATTIBILITÀ PER LA REALIZZAZIONE DI AZIONAMENTI ROTATIVI PER PIATTAFORME AEREE , (2012-2012) - Responsabile Scientifico
Commercial Research - ANALISI FUNZIONALE DI DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL'INIEZIONE PER VETTURE CON ALIMENTAZIONE A GPL , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
Consulting - PARERE TECNICO IN MERITO A SINISTRO STRADALE ... , (2008-2008) - Responsabile Scientifico
Consulting
Supervised PhD students
- Francesco Balestrieri. Programme in Ingegneria Meccanica (39th cycle, 2023-in progress)
- Giulia Calvo. Programme in Ingegneria Meccanica (39th cycle, 2023-in progress)
- Anna Mauro. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39th cycle, 2023-in progress)
- Davide Sorli. Programme in Gestione, Produzione E Design (38th cycle, 2022-in progress)
- Mario Troise. Programme in Ingegneria Meccanica (37th cycle, 2021-in progress)
- Matteo Gaidano. Programme in Ingegneria Meccanica (36th cycle, 2020-in progress)
- Laura Salamina. Programme in Ingegneria Meccanica (36th cycle, 2020-in progress)
- Ivonne Angelica Castiblanco Jimenez. Programme in Gestione, Produzione E Design (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: The Role of Engagement in Emotional Design - Pierpaolo Palmieri. Programme in Ingegneria Meccanica (35th cycle, 2019-2023)
Thesis: An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2024)
Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo, Japan, 5-9 November 2023, pp. 154-162. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45708-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Bertolino, A. C.; Guida, R.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2024)
Effect of a Blocked Recirculation Channel on the Performance of a Not Preloaded Ball Screw with Compliant Minimal Constraints. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo, Japan, 5-9 November 2023, pp. 143-153. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45708-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2023)
A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national Patent
Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise - (H18039B) Avvolgimento per macchine elettriche di ridotte dimensioni e macchina elettrica provvista di tale avvolgimento. national Patent
Inventors: Paolo Guglielmi Stefano Mauro - Generatore elettrico a turbina (H18039A). national Patent
Inventors: Paolo Guglielmi Stefano Mauro - H18046_IMPROVEMENTS IN PIPELINE RELINING. national Patent
Inventors: Stefano Mauro - Sistema di rilevazione per rilevare interfacce di discontinuità e/o anomalie nelle pressioni dei pori di formazioni geologiche.. national Patent
Inventors: Renato Galluzzi Stefano Mauro - Trasduttore elettro-acustico. national Patent
Inventors: Renato Galluzzi Stefano Mauro - Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. national Patent
Inventors: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli - Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national Patent
Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli - Inseguitore fotovoltaico a cinematica parallela. national and international Patent
Inventors: Stefano Mauro