Romisaa Ali Mouhamed Ali

Dottoranda in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Ottimizzazione GNC per la Robotica di Servizio.

Tutori

Presentazione della ricerca

Poster

Interessi di ricerca

Controls and system engineering

Biografia

Romisaa Ali Mouhamed Ali è una dottoranda presso il Politecnico di Torino, specializzata in tecniche di guida, navigazione e controllo per sistemi robotici, con particolare attenzione allo sviluppo di soluzioni di navigazione adattabili e robuste utilizzando il deep reinforcement learning. Con un Master in Ingegneria Elettronica (Comunicazione) conseguito presso l'Università di Scienza e Tecnologia del Sudan, Romisaa ha una significativa esperienza nei sistemi di comunicazione e controllo per applicazioni autonome e aerospaziali.
La sua ricerca attuale si concentra sul miglioramento del modello Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) per migliorare l'adattabilità e l'efficienza della navigazione robotica in ambienti non visti attraverso meccanismi di punti di partenza e obiettivo casuali. Ha presentato in conferenze internazionali e ha partecipato a diversi progetti, tra cui la navigazione avanzata per robot Jackal nel contesto del framework ROS e varie iniziative aerospaziali. Romisaa è impegnata a potenziare le capacità dei sistemi robotici intelligenti.

Premi e riconoscimenti

  • CERTIFICATE OF ATTENDANCE AND PRESENTATION: Conference: Robot Motion Control and Automation, January 2023 in Rome. (2023)
  • Completed by ROMISAA ALI MOUHAMED ALI August 8, 2022 2-4 hours/week Grade Achieved: 93.30% ROMISAA ALI MOUHAMED ALI's account is verified. Coursera certifies their successful completion of Programming for Everybody (Getting Started with Python) (2022)
  • This certificate above verifies that Romisaa Ali successfully completed the course Reinforcement Learning beginner to master - AI in Python on 09/20/2022 as taught by Escape Velocity Labs on Udemy. (2022)
  • ACCEPTANCE AND INVITATION LETTER FOR CONFERENCE PARTICIPATION (2022)
  • Completed by ROMISAA ALI MOUHAMED ALI August 10, 2022 4-6 hours/week Grade Achieved: 97.72% ROMISAA ALI MOUHAMED ALI's account is verified. Coursera certifies their successful completion of Fundamentals of Reinforcement Learning (2022)
  • This certificate above verifies that Romisaa Ali successfully completed the course Advanced Reinforcement Learning: policy gradient methods on 08/28/2022 as taught by Escape Velocity Labs on Udemy. (2022)
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