Giacomo Franchini

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

giacomo.franchini@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria ed il supporto agli astronauti

Tutori

Marcello Chiaberge
Andrea Merlo

Presentazione della ricerca

Poster

Interessi di ricerca

Mechatronics and robotics

Biografia

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica e delle Comunicazioni presso il Politecnico di Torino. Principali argomenti di ricerca: sviluppo di sistemi di mobilità avanzati per l'esplorazione planetaria di superficie ed il supporto agli astronauti, tramite metodi di AI. Particolare focus sullo sviluppo di sistemi di localizzazione per agenti robotici in ambiente lunare e planetario. La ricerca sviluppata in collaborazione con il gruppo di Robotica e Meccatronica presso Thales Alenia Space Italy. In precedenza, tirocinante presso il Robotics and Mechatronics Center del Deutsche Zentrum für Luft-und Raumfahrt a Monaco di Baviera, dove ha contribuito allo sviluppo di rover autonomi per il progetto Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies (ARCHES) space demo mission. Ha ottenuto la Laurea in Ingegneria Meccanica presso l'Università di Bologna nel 2014 e la Laurea Magistrale in Ingegneria Aerospaziale presso l'Università di Padova nel 2021.

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Fonseca Prince, Andre; Vodermayer, Bernhard; Pleintinger, Benedikt; Kolb, Alexander; ... (2023)
Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario. In: ACTA ASTRONAUTICA, vol. 212, pp. 160-176. ISSN 1879-2030
Contributo su Rivista
Franchini, Giacomo; Chiodini, Sebastiano; Ghetti, Marco; Pertile, Marco (2023)
Mechatronic Design and Positioning Accuracy Characterisation of a Robotic Arm for Exploration Rovers. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, Milan, Italy, 19-21 June 2023, pp. 452-457. ISBN: 978-1-6654-5690-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Lehner, P.; Sakagami, R.; Boerdijk, W.; Domel, A.; Durner, M.; Franchini, G.; Prince, ... (2023)
Mobile Manipulation of a Laser-induced Breakdown Spectrometer for Planetary Exploration. In: IEEE Aerospace Conference, Big Sky, Montana, USA, 04-11 March 2023, pp. 1-19. ISSN 1095-323X. ISBN: 978-1-6654-9032-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Fonseca Prince, Andre; Vodermayer, Bernhard; Pleintinger, Benedikt; Kolb, Alexander; ... (2022)
Modular Mechatronics Infrastructure for Robotic Planetary Exploration Assets in a Field Operation Scenario. In: 73rd International Astronautical Congress (IAC), Parigi (France), 18-22 September 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)