Fabio Faliero

Dottorando in Ingegneria Aerospaziale , 38o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.

Tutori

Interessi di ricerca

Autonomous Aerial Vehicles
Path Planning and Risk Analysis
Spacecraft Dynamics and Control

Biografia

Fabio Faliero è uno studente di dottorato specializzato nel campo dei sistemi di controllo per applicazioni robotiche e aerospaziali presso il Politecnico di Torino. Ha iniziato il suo percorso accademico nel 2015, conseguendo una laurea triennale in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Torino. Sviluppando su questa base, ha intrapreso studi di laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica. Durante il progetto di tesi magistrale, ha applicato algoritmi di controllo predittivo con modello non lineare (NMPC) per soluzioni di guida autonoma. Tra il 2019 e il 2021 ha ricoperto il ruolo di Borsista e in seguito Assegnista di Ricerca. In questo periodo ha contribuito al progetto ISWEC, concentrandosi sulla studio e lo sviluppo di algoritmi di controllo mirati al potenziamento dei sistemi di recupero dell'energia delle onde. Attualmente, le sue attività di ricerca sono incentrate sull'esplorazione di algoritmi di controllo ottimali e robusti. In particolare, è impegnato nello studio dell'applicazione di tali algoritmi a sistemi robotici cooperativi, affrontando le sfide poste da incertezze di sistema, dinamiche non modellate e disturbi ambientali esterni.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Ricerca

Gruppi di ricerca

Pubblicazioni

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