Fabio Faliero

Dottorando in Ingegneria Aerospaziale , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

fabio.faliero@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.

Tutori

Elisa Capello
Andrea Iannelli

Interessi di ricerca

Autonomous Aerial Vehicles

Path Planning and Risk Analysis

Spacecraft Dynamics and Control

Biografia

Fabio Faliero è uno studente di dottorato specializzato nel campo dei sistemi di controllo per applicazioni robotiche e aerospaziali presso il Politecnico di Torino. Ha iniziato il suo percorso accademico nel 2015, conseguendo una laurea triennale in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Torino. Sviluppando su questa base, ha intrapreso studi di laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica. Durante il progetto di tesi magistrale, ha applicato algoritmi di controllo predittivo con modello non lineare (NMPC) per soluzioni di guida autonoma. Tra il 2019 e il 2021 ha ricoperto il ruolo di Borsista e in seguito Assegnista di Ricerca. In questo periodo ha contribuito al progetto ISWEC, concentrandosi sulla studio e lo sviluppo di algoritmi di controllo mirati al potenziamento dei sistemi di recupero dell'energia delle onde. Attualmente, le sue attività di ricerca sono incentrate sull'esplorazione di algoritmi di controllo ottimali e robusti. In particolare, è impegnato nello studio dell'applicazione di tali algoritmi a sistemi robotici cooperativi, affrontando le sfide poste da incertezze di sistema, dinamiche non modellate e disturbi ambientali esterni.

Competenze

Open badge

Towards data analysis and machine learning - Data structures in Python (advanced level)
Rilasciato da Politecnico di Torino il 28-11-2023

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Ricerca

Gruppi di ricerca

Dinamica, controllo e simulazione del volo (DIMEAS)

Pubblicazioni

Coautori PoliTO

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Faliero, Fabio; Trombetta, Enza Incoronata; Capello, Elisa (2024)
Data-Driven Identification Based Model Predictive Control for a Ground Robot. In: 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Lublin, Poland, 03-05 June 2024, pp. 543-548. ISBN: 979-8-3503-8505-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Faliero, Fabio; Morga, Pierangela; Capello, Elisa (2022)
Nonlinear Observer and MPC-based algorithms for rendezvous maneuver with tumbling target. In: 73rd International Astronautical Congress, Paris, France, 18-22 September, 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)