Professoressa Associata (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
- Componente Presidio di Qualità di Ateneo
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Daniela Maffiodo ha conseguito la Laurea magistrale in Ingegneria Meccanica nel 1995 e il Dottorato di ricerca in Meccanica Applicata nel 1999. Attualmente è Professoressa Associata presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS) del Politecnico di Torino. I suoi principali campi di ricerca sono: - Ingegneria Biomedica: dispositivi per la riabilitazione di disabili (dispositivo pneumatico intermittente per il recupero cardiovascolare, ortesi di caviglia e gomito), dispositivo perturbatore per la valutazione del controllo posturale, dispositivo di fissaggio di presa per arrampicata sportiva, studio numerico e sperimentale di protesi di valvola cardiaca. - Robotica: manipolatori attuati mediante attuatori a memoria di forma, manidi presa per l'attività in ambienti angusti, robot a locomozione ibrida per ambienti semi-strutturati. - Automazione a fluido: componenti pneumatici innovativi, pattini pneumatici attivi, studio delle forze d’attrito in valvole per compressori alternativi, regolatore di pressione innovativo a membrana. Svolge attività di ricerca industriale nei campi dell’automazione industriale, della robotica e della pneumatica. Ha collaborato con diverse aziende, quali Robino e Galandrino, Dayco Europe, TRW, Matrix, Cozzani, Salvagnini Italia, Società Lanificio Tallia Galoppo Verzoletto, SPEA, AMUT Daniela Maffiodo è autrice di più di 100 articoli scientifici e tecnici nel suo campo di ricerca. Detiene anche 9 brevetti. Docente di Meccanica Applicata, Meccanica delle Macchine e Automazione a fluido Membro del Presidio della Qualità del Politecnico di Torino Membro del Board del TLab (Teaching and Learning Laboratory) del Politecnico di Torino. Membro del Collegio di Dottorato in Ingegneria Meccanica. Membro della Commissione di Dottorato per la Formazione Trasversale della SCUDO (Scuola di Dottorato del Politecnico di Torino). Membro Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab Membro dell’IFftoMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) e segretario del Technical Committee for Biomechanical Engineering. Membro del Consiglio Direttivo dell’Associazione Italiana di Tribologia (AIT). Membro del Comitato Organizzatore delle Conferenze internazionali AIMETA2013 e RAAD2017.
Curriculum
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Automazione industriale
- Dispositivi per la riabilitazione
- Dispositivi robotici e meccatronici
- Interazione fisica Uomo-Macchina
- Studio dei meccanismi fisiologici del controllo dell'equilibrio
Competenze
Settori ERC
SDG
Open badge
-
Learning to Teach (L2T)
Rilasciato da Politecnico di Torino il 09-05-2023
Premi e riconoscimenti
- Nomination for Best Application Paper Award, IFToMM World Congress 2023 conferito da IFToMM World Congress 2023 (2023)
- Bronze Best Research Paper Award, 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, MEDER 2018, Udine, Italy conferito da 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (2018)
- Gold Best Research Paper Award, 6th International Workshop on New Trends in Medical ad Service Robot, MESROB 2018, Cassino, Italy conferito da 6th International Workshop on New Trends in Medical ad Service Robot, MESROB 2018 (2018)
- PREMIO INNOVAZIONE 4.0 conferito da A&T Fiera Internazionale per l'Industria Manifatturiera, Italia (2018)
- Gold Best Application Paper Award, 2nd International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2018, Cassino, Italy conferito da 2nd International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2018, Cassino, Italy (2018)
- Second Best Poster Award, Foot International Congress, Berlin, Germany conferito da Foot International Congress, 2016 (2016)
Partecipazioni scientifiche
- Socio effettivo o corrispondente - Associazione Scientifica Italiana di Meccanica Applicata alle Macchine ETS, Italia (2019-)
- Socio effettivo o corrispondente - International Sports Engineering Association ISEA, Mondiale (2019-2021)
- Socio effettivo o corrispondente - Associazione Italiana di Meccanica Teorica ed Applicata (AIMETA), Italia (2019-)
- Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - Associazione Italiana di Tribologia AIT, Italia (2018-)
- Segretario - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM World Organization, Mondiale (2018-)
- Socio effettivo o corrispondente - Associazione Italiana di Tribologia (AIT), Italia (2017-)
- Socio effettivo o corrispondente - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science - IFToMM Italy, Italia (2014-)
Comitati editoriali
- ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING (2018-2022), Membro del Comitato Editoriale
Congressi
- 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD2017 (21/6/2017-23/6/2017), Partecipazione al comitato organizzativo
- XXI Congresso - AIMETA - Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (17/9/2013-20/9/2013), Partecipazione al comitato organizzativo
Altri incarichi di ricerca o didattica esterni
- Visiting Professor, presso Kaunas Technological University (4/7/2022-9/7/2022)
- Visiting Researcher, presso Instituto Tecnológico de Buenos Aires (18/6/2018-22/6/2018)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
- Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Titolare del corso
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics and machine design. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Applied mechanics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Applied mechanics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Applied mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Applied mechanics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
Altre attività e progetti di didattica
- Membro del Board del Teaching and Languange Laboratory (TLlab) del Politecnico di Torino (2018- )
- Tutor accademico del team studentesco Polito Glide Team (2018-2022)
- Tutor di un team studentesco multidisciplinare per il progetto finanziato dell'Alta Scuola Politecnica XII ciclo (PoliTo-PoliMi) dal titolo "MACLoc - Multi-Axis Climbing Load Cells for performance analysis in sport climbing" (2016-2017)
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
PNRR – Missione 1 - i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Analisi dei sistemi inseriti nei processi di distribuzione e lavorazione capsula in linee di imbottigliamento, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - ANALISI STRUTTURALE E NUMERICA DI CALOTTE DI PIEGATURA PER TAPPATRICI AUTOMATICHE, (2017-2018) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Dottorandi
- Daniel Pacheco Quinones. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
Tesi: Modeling, Control and Evaluation of the quasi-Spherical Parallel Manipulator: A master device for telesurgery and teleproctoring - Maria Paterna. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni per tipo
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine (2024)
Assistive Control through a Hapto-Visual Digital Twin for a Master Device Used for Didactic Telesurgery. In: ROBOTICS, vol. 13. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine (2024)
Joint Path Planning of the Quasi-Spherical Parallel Manipulator. In: The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino (Italia), 11-13/09/2024, pp. 242-248. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Maffiodo, Daniela; Volpiano, Riccardo (2024)
Optimization of Customized Industrial Pneumatic Nozzle to Reduce Noise Emissions. In: APPLIED SCIENCES, vol. 14. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Amine (2024)
Kinematic analysis, workspace definition, and self-collision avoidance of a quasi-spherical parallel manipulator. In: ROBOTICA, pp. 1-26. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - PACHECO QUINONES, Daniel; Bianco, E.; Carello, M.; Maffiodo, D. (2023)
Preliminary design of eddy current brake to improve sustainable mobility. In: 2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe, EEEIC / I and CPS Europe 2023, uc3m, esp, 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-4743-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Exel, Juliana; Deimel, David; Koller, Willi; Werle, Cäcilia; Baca, Arnold; Maffiodo, ... (2023)
Neuromechanics of finger hangs with arm lock-offs: analyzing joint moments and muscle activations to improve practice guidelines for climbing. In: FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING, vol. 5. ISSN 2624-9367
Contributo su Rivista - Volpiano, R.; Maffiodo, D. (2023)
3D Printed Low Noise Nozzle: Design and Experimental Tests. In: IFToMM WC 2023, Tokyo, Japan, November 5–10, 2023, pp. 226-234. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Maffiodo, Daniela; Raparelli, Terenziano; Incardona, Walter (2023)
Low Cost 3D Printed Pneumatic Linear Actuator. In: 2nd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals, I4SDG 2023, Bilbao, 22 June 2023through 23 June 2023, pp. 225-232. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Sensore di forza multi-assiale per presa da arrampicata sportiva. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Daniela Maffiodo Raffaella Sesana - Sensore di forza multi-assiale per presa da arrampicata sportiva. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Daniela Maffiodo Raffaella Sesana - Sensore di forza multi-assiale per presa da arrampicata sportiva. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Daniela Maffiodo Raffaella Sesana - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Meccanismo per moto alternativo continuativo con doppo movente. Brevetto nazionale
Inventori: Daniela Maffiodo Giuseppe Quaglia