
Professore Ordinario
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale IAM@PoliTo - Integrated Additive Manufacturing
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- automazione a fluido-attuatori pneumatici innovativi-dispositivi di presa- controllo di sistemi a fluido, sensorizzazione
- automazione nell'agricoltura: irrorazione di fitofarmaci in serra mediante robot, irrorazione di fitofarmaci su vigneti mediante droni, studio di attrezzi portati da trattrice in ottica agricoltura 4.0, dispositivi di presa
- bioingegneria industriale, respiratori volumetrici, muscoli pneumatici, esoscheletri
- robotica, robot in fibra di carbonio, robot con attuazione completamente pneumatica, robot mobile con cingoli snodabili
- smart materials: shape memory alloy (sma) in applicazioni di robotica e controllo (robot con azionamenti sma, hand effectors)
- supporti a gas: pattini reggispinta assiali, passivi e attivi con controllo, cuscinetti radiali, elettromandrini veloci
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Fellow (riconoscimento scientifico) - STLE Society of Tribologists and Lubrication Engineers, Italia (1998-)
MEMBER
Congressi
- 5th World Tribology Congress WTC 2013, Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
- 2000 AIMETA International Tribology Conference, Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2017/2018 (33. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2012/2013 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2008/2009 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2007/2008 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2006/2007 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2005/2006 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA APPLICATA, 2003/2004 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Automazione a fluido. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Applied mechanics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Applied mechanics. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Applied mechanics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Applied mechanics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Applied mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
- Applied mechanics. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- DIVOC - Kit di supporto alla respirazione - DIVOC, (2021-2022) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni - PIE_VERDE, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - PATTINI PNEUMOSTRATICI ATTIVI PER APPLICAZIONI ULTRAPRECISE (ACTIVE AEROSTATIC PAD BEARINGS FOR ULTRAPRECISION APPLICATIONS), (2012-2014) - Responsabile Scientifico
National Research - C.A.R.I. - COMPRESSORI ARIA E RICIRCOLO IDROGENO, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - PROMOZIONE DELLO SVILUPPO DELL'INDUSTRIA PIEMONTESE NEL SETTORE DELLA COMPONENTISTICA PER I SISTEMI A CELLE A COMBUSTIBILE, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Docup Piemonte - HYSYVISION: AZIONI DI SUPPORTO ALLA CREAZIONE E CONSOLIDAMENTO DELLA FILIERA IDROGENO IN PIEMONTE, (2006-2008) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Docup Piemonte
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Caratterizzazione in flusso di tre valvole QX 860 “lab version”, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analisi di due valvole di regolazione del flusso (parte A) e analisi di 12 regolatori di pressione con filtro (parte B), (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - BANDO VIR - Caratterizzazione e ottimizzazione sperimentale di cuscinetti pneumostatici per elettromandrini ad alta velocità (200 000 giri/min), (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Simulazione numerica del comportamento statico e dinamico di un mandrino su supporti ad aria, (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - Analisi tecnica su regolatori di pressione, (2020-2020) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - analisi teoriche della struttura statica e cinematica dell’erpice e del sollevatore a tre punti della trattrice e collaborazione al progetto del sistema di misura degli sforzi, all’analisi dei risultati e alla definizione della soluzioni progettuali per l’erpice” nell’ambito del progetto di ricerca dal titolo “Erpice rotante smart ad elevata efficienza e affidabilità – GREEN-TILLAGE, (2019-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - analisi teoriche della struttura statica e cinematica dell’erpice e del sollevatore a tre punti della trattrice e collaborazione al progetto del sistema di misura degli sforzi, all’analisi dei risultati e alla definizione della soluzioni progettuali per l’erpice, (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Addendum al ctr 211/2016 "mathematical model of an air bearing", (2018-2018) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Addendum al ctr 211/2016 "mathematical model of an air bearing", (2017-2017) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - mathematical model of an air bearing, (2016-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ANALISI DELLE CARATTERISTICHE DI PORTATA DI 3 DIVERSI CIRCUITI PNEUMATICI, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - STUDIO DI INTERLACCIATORI PER FILATI SNTETICI, (2013-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - STUDIO DI FATTIBILITÀ A SUPPORTO DELLA REALIZZAZIONE DI UN BANCO PROVA PER LA DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI DI EFFLUSSO, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Raparelli, Terenziano; Filippi, Nicolo'; Eula, Gabriella (2024)
Some proposal for modelling the main components of a drone-mounted vineyard pesticide sprayer circuit. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 25, pp. 61-76. ISSN 1590-8844
Contributo su Rivista - Raparelli, Terenziano; Ivanov, Alexandre; Eula, Gabriella (2024)
Pesticide spraying systems for vineyards using drones. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 25, pp. 53-60. ISSN 1590-8844
Contributo su Rivista - Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea (2024)
Testing of Different Porous Graphite for Air Bearings. In: 5th International Tribology Symposium of IFToMM, Torino, 11-13 Settembre 2024, pp. 490-497
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea (2024)
Misure di forze di aderenza in cilindri pneumatici per applicazioni di cilindri ballerini. In: OLEODINAMICA PNEUMATICA, pp. 42-46. ISSN 2421-4388
Contributo su Rivista - Brunelli, Marco; Morandi, Luca; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; ... (2024)
Modellazione di tenute dinamiche di cilindri pneumatici con Amesim. In: OLEODINAMICA PNEUMATICA, pp. 34-40. ISSN 2421-4388
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- PATTINO PNEUMOSTATICO CON COMPENSAZIONE INTEGRATA. Brevetto nazionale
Inventori: Federico Colombo Luigi Lentini Terenziano Raparelli Andrea Trivella - DIVOC (REVERSE COVID) - DEVICE FOR NON-INVASIVE VENTILATION WITH LOW OXYGEN CONSUMPTION IN ABSENCE OF ENVIRONMENTAL CONTAMINATION. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Alberto Audenino Marco Cavaglia' Alexander Ivanov Umberto Morbiducci Terenziano Raparelli - DIVOC (REVERSE COVID) - DEVICE FOR NON-INVASIVE VENTILATION WITH LOW OXYGEN CONSUMPTION IN ABSENCE OF ENVIRONMENTAL CONTAMINATION. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Alberto Audenino Marco Cavaglia' Alexander Ivanov Umberto Morbiducci Terenziano Raparelli - Sistema portuale automatico per la manipolazione ed il trasporto di container tra banchina ed entroterra. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Guido Belforte Roberto Grassi Terenziano Raparelli - Cinematismo per sollevamento pianale superiore di bisarca. Brevetto internazionale
Inventori: Guido Belforte Federico Colombo Terenziano Raparelli