Giovanni Colucci

Dottorando in Ingegneria Meccanica , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Profilo

Dottorato di ricerca

Tutori

Interessi di ricerca

Mobile manipulator
Mobile robots
Service robotics

Curriculum

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Competenze

Settori ERC

PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE7_10 - Robotics
PE7_3 - Simulation engineering and modelling

SDG

Goal 3: Good health and well-being
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Premi e riconoscimenti

  • Premio "Best Student Contribution Award" durante la conferenza "31st lnternational Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2022)" in quanto primo autore e oratore dell'articolo "Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics". Premio assegnato al miglior articolo presentato da un giovane ricercatore durante la conferenza. (2022)
  • Premio "MUBO Best Student Paper Award" assegnato da Springer per l'articolo "Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics" (2022)
  • Riconoscimento di finalista del premio "Young Investigator Fund Best Paper Award" della quinta conferenza internazionale Jc-IFToMM per l'articolo "A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation". (2022)
  • Riconoscimento "Young Delegate Program" assegnato da IFToMM (International Federation of Mechanism and Machine Science) a giovani ricercatori per il finanziamento di viaggi legati a conferenze o altri eventi. (2022)

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea di 1° livello

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