Francesco Messina

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

francesco_messina@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

UAV BVLOS framework per la sorveglianza e l'ispezione autonoma di infrastrutture industriali.

Tutori

Interessi di ricerca

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Geo-positioning, Navigation Systems and Remote sensing

Mechatronics and robotics

Systems, Automation and Control

Biografia

Ho conseguito la laurea triennale in Ingegneria Meccanica a settembre del 2018. Affascinato dal mondo dell'automazione e della robotica, ho deciso di iscrivermi al corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica presso il Politecnico di Torino, percorso che ho completato nel dicembre 2020. Grazie al Centro Interdipartimentale per la Robotica di Servizio e al Dipartimento di Ingegneria per l'Ambiente, il Territorio e le Infrastrutture, durante la tesi di laurea magistrale ho avuto modo di sintetizzare buona parte delle conoscenze e delle competenze acquisite durante i corsi di laurea. L'argomento principale era la progettazione di un UGV (Unmanned Ground Vehicle) in grado di percorrere in modo indipendente, sicuro ed efficiente terreni accidentati e irregolari, come campi agricoli o strade non asfaltate, utilizzando l'algoritmo di pianificazione del percorso RRT* (Rapidly-exploring Random Tree).

Dopo la conclusione della mia tesi di laurea magistrale, ho iniziato una borsa di studio per un progetto innovativo chiamato Spectral Evidence of Ice (SEI). Il progetto ha lo scopo di identificare il ghiaccio sulle ali e sulla fusoliera di un aereo, attraverso l'uso di un drone, utilizzando tecniche di fotogrammetria e analisi spettrale per supportare gli operatori nelle operazioni di rimozione del ghiaccio. Infine, ho partecipato a un altro progetto relativo al tunnel della Torino-Lione, ancora in costruzione. L'obiettivo di questo progetto è lo studio di una metodologia in grado di analizzare e identificare autonomamente il materiale di risulta dello scavo in corso, con il fine ultimo di selezionarne una parte per realizzare il conglomerato cementizio da riutilizzare per la costruzione del tunnel stesso.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

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Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Lingua, Andrea; Martino, Alessio; Matrone, Francesca; Messina, Francesco (2023)
Progettazione di prese fotogrammetriche automatiche per applicazioni di metrologia industriale ad alta precisione. In: Geomatica 2023: Intersezioni Disciplinari, Arezzo, 27-29 Settembre 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Martini, M.; Eirale, A.; Tuberga, B.; Ambrosio, M.; Ostuni, A.; Messina, F.; Mazzara, ... (2023)
56. Enhancing navigation benchmarking and perception data generation for row-based crops in simulation. In: 14th European Conference on Precision Agriculture, Bologna, Italy, 2-6 July 2023, pp. 451-457. ISBN: 978-90-8686-393-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Matrone, Francesca; Messina, Francesco; Parizia, Francesca; Lingua, Andrea M.; Maschio, ... (2022)
Caratterizzazione granulometrica e mineralogica di materiale di scavo tramite immagini RGB e iperspettrali. In: Geomatica per la transizione verde e digitale, Genova (Italia), 20 – 24 Giugno 2022, pp. 367-368. ISBN: 978-88-941232-9-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)