Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-a
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Settore scientifico disciplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2026/27, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Aree/Ambiti/Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Sviluppo del Digital Twin di pozzi per lo stoccaggio di gas naturale, (2025-2027) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Commerciale
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Reale, Andrea; Sorli, Davide; ... (2024)
Preliminary Configuration of a Robotic Arm for Pipeline Maintenance in the DTT Reactor. In: IFToMM Italy 2024, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 375-382. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sorli, Davide; Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Giardina, Francesca; Troise, Mario; ... (2024)
Study Of The Influence Of Contact Model Parameters On A Berthing Operation. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Melchiorre, ... (2024)
IDRA: A Concept for an Inflatable and Retractable Robotic Arm for ISAM. In: 2024 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Lublin (POL), 3-5 June 2024, pp. 284-289. ISBN: 979-8-3503-8504-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Troise, Mario; Ferrauto, Martina; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Sorli, Davide; ... (2024)
High fidelity model of pipe bundle coupling mechanism in nuclear fusion plant remote maintenance. In: IMECE 2024: Dynamics, Vibration, and Control, Portland (USA), November 17-21, 2024. ISBN: 978-0-7918-8863-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti
Valorizzazione delle conoscenze
Trasferimento tecnologico
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise