
Dottorando in Ingegneria Meccanica , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura (2023)
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells. In: SPE JOURNAL, pp. 1-10. ISSN 1086-055X
Contributo su Rivista - Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano (2022)
Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications. In: RAAD 2022: the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, Klagenfurt am Wörthersee (Austria), 8-10 June 2022, pp. 298-305. ISBN: 978-3-031-04870-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Troise, Mario; ... (2021)
An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications. In: 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021, Dubai (UAE), 25-29 October 2021
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise