Dario Di Domenico

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 37^o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

dario.didomenico@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Titolo della tesi

Robust and Adaptive Control for Upper Limb Prostheses via Enhanced Human-Machine Interface

Argomento di ricerca

Robust control of Hannes upper limb prosthesis for an improved human-machine interface

Tutori

Marcello Chiaberge

Interessi di ricerca

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Biomedical devices and applications

Systems, Automation and Control

Biografia

Ha conseguito la laurea triennale in ingegneria biomedica ed una laurea magistrale in ingegneria meccatronica presso il Politecnico di Torino (Italia) rispettivamente nel 2018 e nel 2020. Successivamente è stato assunto per un anno come Ricercatore presso il laboratorio di Rehab Technologies dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT - Genova, Italia). Attualmente è uno studente di dottorato in Ingegneria Elettrica, Elettronica e delle Comunicazioni presso IIT e Politecnico di Torino. I suoi interessi di ricerca includono l'elaborazione dei segnali biologici, algoritmi di controllo adattivi e l'applicazione di metodi di machine learning per il controllo mioelettrico avanzato di sistemi protesici.

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, ... (2024)
Development of a 2-DoFs actuated wrist for enhancing the dexterity of myoelectric hands. In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, vol. 6, pp. 257-270. ISSN 2576-3202
Contributo su Rivista
Di Domenico, Dario; Boccardo, Nicolò; Marinelli, Andrea; Canepa, Michele; Gruppioni, ... (2024)
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning. In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, vol. 9, pp. 9938-9945. ISSN 2377-3766
Contributo su Rivista
Lotti, Nicola; Missiroli, Francesco; Garofalo, Elisa; Tricomi, Elisa; Di Domenico, ... (2024)
Soft robotics to enhance upper limb endurance in individuals with multiple sclerosis. In: SOFT ROBOTICS, vol. 11, pp. 338-346. ISSN 2169-5180
Contributo su Rivista
Tanzarella, Simone; Di Domenico, Dario; Forsiuk, Inna; Boccardo, Nicolò; Chiappalone, ... (2024)
Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies. In: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, vol. 21. ISSN 1741-2552
Contributo su Rivista
Bruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolò; Caserta, Giulia; Di ... (2023)
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach. In: FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, vol. 17. ISSN 1662-453X
Contributo su Rivista