Dario Di Domenico

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 37^o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

dario.didomenico@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Robust control of Hannes upper limb prosthesis for an improved human-machine interface

Tutori

Marcello Chiaberge

Interessi di ricerca

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Biomedical devices and applications

Systems, Automation and Control

Biografia

Ha conseguito la laurea triennale in ingegneria biomedica ed una laurea magistrale in ingegneria meccatronica presso il Politecnico di Torino (Italia) rispettivamente nel 2018 e nel 2020. Successivamente è stato assunto per un anno come Ricercatore presso il laboratorio di Rehab Technologies dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT - Genova, Italia). Attualmente è uno studente di dottorato in Ingegneria Elettrica, Elettronica e delle Comunicazioni presso IIT e Politecnico di Torino. I suoi interessi di ricerca includono l'elaborazione dei segnali biologici, algoritmi di controllo adattivi e l'applicazione di metodi di machine learning per il controllo mioelettrico avanzato di sistemi protesici.

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Egle, Fabio; Di Domenico, Dario; Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Canepa, Michele; ... (2023)
Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning. In: International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, Singapore, 24-28 September 2023. ISBN: 979-8-3503-4275-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Di Domenico, D.; Paganini, F.; Marinelli, A.; De Michieli, L.; Boccardo, N.; Semprini, M. (2023)
Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control. In: 12th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines 2023, Genoa, Italy, July 10–13, 2023, pp. 77-87. ISSN 0302-9743. ISBN: 978-3-031-38856-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Marinelli, A.; Boccardo, N.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Semprini, M.; Chiappalone, M.; ... (2023)
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation. In: IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, vol. PP, pp. 1-12. ISSN 0018-9294
Contributo su Rivista
Marinelli, Andrea; Boccardo, Nicolò; Tessari, Federico; DI DOMENICO, Dario; Caserta, ... (2023)
Active upper limb prostheses: A review on current state and upcoming breakthroughs. In: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, vol. 5, pp. 1-33. ISSN 2516-1091
Contributo su Rivista