Borsista (BE)
Internazionalizzazione (INTE)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Dottorando in Ingegneria Meccanica , 36o cycle (2020-2023)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2020/21, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso
- Machine dynamics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Machine dynamics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Machine dynamics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO (AUTOMOTIVE ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton. In: IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022), pp. 593-600
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Antonelli, Mattia; Pastorelli, Stefano; Cereatti, Andrea; ... (2022)
Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures. In: 3rd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, pp. 1041-1047. ISSN 1877-0509
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Antonelli, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Wearable MIMUs for the identification of upper limbs motion in an industrial context of human-robot interaction. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, 2021, pp. 403-409. ISBN: 978-989-758-522-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Digo, E.; Antonelli, M.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L. (2021)
Upper limbs motion tracking for collaborative robotic applications. In: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies: Future Applications, IHIET 2020, fra, 2020, pp. 391-397. ISSN 2194-5357. ISBN: 978-3-030-55306-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)