Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-b
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Elettronica, delle Telecomunicazioni e Fisica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca UE - CEF - 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Intese
Dottorandi
- Giorgio Audrito. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (40o ciclo, 2025-in corso)
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Song Zeng. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2023-in corso)
- Marco Rinaldi. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (In stampa)
Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Rinaldi, Marco; Moslehi, Morteza; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano (2025)
PSO-Based PID Tuning for PMSM-Quadrotor UAV System. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90. ISSN 2673-4591
Contributo su Rivista - Sarhan, Shahin; Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2025)
Noise-Aware UAV Path Planning in Urban Environment with Reinforcement Learning. In: ENGINEERING PROCEEDINGS, vol. 90. ISSN 2673-4591
Contributo su Rivista - Gu, Weibin; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2025)
Robust adaptive control for aggressive quadrotor maneuvers via SO(3) and backstepping techniques. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 188, pp. 1-12. ISSN 0921-8890
Contributo su Rivista - Zeng, Song; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Zhang, Yixin; Wang, ... (2024)
Design and Analysis of a Rolling Joint Based on Tension Amplification. In: 2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Kristiansand, Norway, 05-08 Agosto, 2024, pp. 1-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta