Fixed-term assistant professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
- Member of Interdepartmental Center PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profile
Research interests
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Skills
ERC sectors
Teaching
Collegi of the degree programmes
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Teachings
PhD
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
Master of Science
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Mechatronics for Agriculture. A.A. 2024/25, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Teaching and training projects
Projects funded by commercial contracts
- Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Commercial contracts
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- 5G4LIVES - 5G for a Better Tomorrow: Protecting Lives and the Environment in Riga and Turin, (2024-2026) - Componente gruppo di Ricerca
UE-funded research - CEF - 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments, (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN - - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Corporate-funded and donor-funded research
Projects funded by commercial contracts
- Memorandum of Understanding ("MOU"), (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Memoranda of Understanding
Supervised PhD students
- Riccardo Enrico. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39th cycle, 2023-in progress)
Research subject: Robust control of UAV under uncertain conditions
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Song Zeng. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38th cycle, 2023-in progress)
- Marco Rinaldi. Programme in Ingegneria Aerospaziale (37th cycle, 2021-in progress)
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano; Bugaj, Martin; Rostáš, Ján; Guglieri, Giorgio (2024)
Urban Air Logistics with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Double-Chromosome Genetic Task Scheduling with Safe Route Planning. In: SMART CITIES, vol. 7, pp. 2842-2860. ISSN 2624-6511
Contributo su Rivista - Rinaldi, Marco; Primatesta, Stefano (2024)
Comprehensive Task Optimization Architecture for Urban UAV-Based Intelligent Transportation System. In: DRONES, vol. 8. ISSN 2504-446X
Contributo su Rivista - Mancini, A.; Galdelli, A.; Capello, E.; David Du Mutel De Pierrepont F, I.; Primatesta, ... (2024)
4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of Autonomy in Challenging Environments. In: 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), pp. 278-283
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2024)
Enhanced Altitude Estimation for Unmanned Aerial Vehicles in a GNSS-denied Environment. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 1177-1183
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Primatesta, Stefano (2024)
A 2.5D Risk-Aware Path Planning Method for Safe UAS Operations in Populated Environments. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Chania - Crete (Greece), 4-7 June, 2024, pp. 865-872
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Society and Enterprise
Patents and other intellectual properties
- DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. national and international Patent
Inventors: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta - DRONE PER LA DISTRIBUZIONE DI UNA SOSTANZA LIQUIDA, IN PARTICOLARE PER L'AGRICOLTURA DI PRECISIONE. national and international Patent
Inventors: Giorgio Guglieri Stefano Primatesta