Stefano Primatesta

ERC sectors

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato

PhD

• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Main teacher
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Teaching assistant

Master of Science

• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Automation and planning of production systems. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Robotics. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Projects funded by commercial contracts

• Lectures for the English Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Aircraft Stability and Control", (2023-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Commercial contracts

• Dynamics, control and flight simulation

Projects funded by competitive calls

• 4IPLAY - Improving Intelligent Infrastructure Inspection by Pushing UAS Level of AutonomY in challenging environments , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• - - Sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio anti-sloshing per applicazione in agricoltura di precisione , (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Corporate-funded and donor-funded research

Projects funded by commercial contracts

• Memorandum of Understanding ("MOU") , (2022-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Memoranda of Understanding

• Riccardo Enrico. Programme in Ingegneria Aerospaziale (39^th cycle, 2023-in progress)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
• Fabio Faliero. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38^th cycle, 2022-in progress)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
  Autonomous Aerial Vehicles
  Path Planning and Risk Analysis
  Spacecraft Dynamics and Control
• Song Zeng. Programme in Ingegneria Aerospaziale (38^th cycle, 2023-in progress)

• Gu, Weibin; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2024)
  Physics-informed Neural Network for Quadrotor Dynamical Modeling. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 171. ISSN 0921-8890
  Contributo su Rivista
• Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa (2023)
  Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Surico, Pietro; Bloise, Nicoletta; Primatesta, Stefano; Guglieri, Giorgio (2023)
  Design and Stability Analysis of an Agricultural Sprayer UAS Integrated with an Anti-Sloshing Tank. In: 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON Metrology for Agriculture and Forestry, Pisa (IT), 6-8 novembre, 2023
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tomasicchio, Giuseppe; Cedrone, Antonello; Fiorini, Federico; Esposito, Laura; ... (2023)
  Resilient Drone Mission Management and Route Optimization in Drone Delivery Context. In: 28th Ka and Broadband Communications Conference (Ka), Bradford (UK), 23-26 Ottobre 2023. ISSN 2573-6124
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro (2023)
  Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 109. ISSN 0921-0296
  Contributo su Rivista

• SISTEMA DI SPRUZZATURA BASATO SU DRONE CON SERBATOIO ANTI-SLOSHING. national Patent
  Inventors: Nicoletta Bloise Giorgio Guglieri Stefano Primatesta