Andrea De Martin

• Prognostics and Health Management of robotic systems, both industrial and collaborative, with a particular focus on critical components such as the harmonic drive.
• Study of novel prognostics and health management (PHM) solutions for actuation systems employed in aerospace applications, such as electro-hydraulic and electro-mechanical flight control systems, landing gear actuators, aeronautical brakes. Past activities have seen the collaboration with foreign institutions (Georgia Institute of Technology) and companies (Collins Aerospace, Leonardo Velivoli, Lufthansa Technique, Piaggio Aerospace).

Settori ERC

SDG

• AEROSPACE (2022-2023), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• ACTUATORS (2021), Guest Editor di rivista o collana editoriale

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Dottorato di ricerca

• Servosystems: Characteristics, analytical tools and application to a use case: aircraft flight controls. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• System health Management. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Meccatronica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2024/25, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2023/24, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2022/23, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - Visual Recognition for Assisted Maintenance. A.A. 2021/22, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2021/22, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2019/20, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Numerical Modelling and simulation (modulo di Numerical Modelling and simulation B). A.A. 2018/19, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• nessun acronimo - Multi-phase fault tolerant MW range generation systems for hybrid-electric aircrafts, (2023-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Definizione della legge di controllo pressione per una valvola a farfalla regolatrice di pressione, per applicazione Anti-icei, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Simulazioni nel dominio del tempo e risposte in frequenza per verificare le prestazioni dei servocomandi primari MRA e TRA di elicottero, (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Riccardo Achille. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2023-in corso)
• Leonardo Baldo. Corso in Ingegneria Meccanica (38^o ciclo, 2022-in corso)

• Bertolino, A. C.; Guida, R.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2024)
  Effect of a Blocked Recirculation Channel on the Performance of a Not Preloaded Ball Screw with Compliant Minimal Constraints. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo, Japan, 5-9 November 2023, pp. 143-153. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45708-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2024)
  Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo, Japan, 5-9 November 2023, pp. 154-162. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45708-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE MARTIN, Andrea; Achille, Riccardo; Bertolino, ANTONIO CARLO; Jacazio, Giovanni; ... (2024)
  Development of a PHM system for electrically actuated brakes of a small passenger aircraft. In: 8th European Conference of the Prognostics and Health Management Society 2024, Praga, CZ. ISBN: 978-1-936263-40-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Jacazio, G.; Sorli, M. (2023)
  Design and Preliminary Performance Assessment of a PHM System for Electromechanical Flight Control Actuators. In: AEROSPACE, vol. 10. ISSN 2226-4310
  Contributo su Rivista
• Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2023)
  A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Guida, R.; Sorli, M. (2023)
  ADAMS MULTIBODY SIMULATION OF JAMMING IN THE RECIRCULATION CHANNEL OF A SINGLE-NUT BALL SCREW. In: ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2023, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, USA, 2023, pp. 1-10. ISBN: 978-0-7918-8763-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Guida, R.; Bertolino, A. C.; de Martin, A.; Raviola, A.; Sorli, M. (2023)
  High fidelity modeling of wear, hysteresis, and tooth cracks in strain wave gears for PHM purposes. In: ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2023, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, USA, 2023, pp. 1-9. ISBN: 978-0-7918-8770-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Raviola, A.; Sorli, M. (2023)
  Effect of Strain Wave Gear Teeth Wear on the Behaviour of an Electro-Mechanical Flight Control Actuator for eVTOL Aircrafts. In: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, Tenerife, Canary Islands, Spain, 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-2297-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Jacazio, G.; Sorli, M. (2023)
  Sizing and control system definition of an intelligent facility for qualification tests and prognostic research activities for electrical landing gear systems. In: 25th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2022, Palermo (ITA), 2022, pp. 219-224. ISSN 2474-395X. ISBN: 9781644902431
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Bertolino, A. C.; DE MARTIN, A.; Sorli, M. (2023)
  Performance evaluation of a Ball Screw mechanism through a multibody dynamic model. In: 25th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2022, ita, 2022, pp. 183-188. ISSN 2474-395X. ISBN: 9781644902431
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Raviola, A.; Jacazio, G.; Sorli, M. (2023)
  On the effects of strain wave gear kinematic errors on the behaviour of an electro-mechanical flight control actuator for eVTOL aircrafts. In: 25th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2022, ita, 2022, pp. 207-212. ISSN 2474-395X. ISBN: 9781644902431
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Bertolino, ANTONIO CARLO; DE MARTIN, Andrea; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo (2023)
  Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry. In: MACHINES, vol. 11. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista