Professoressa Ordinaria (L.240)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Referente per l'internazionalizzazione dell'innovazione e del trasferimento tecnologico
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Elisa Capello is Professor of Flight Mechanics at Politecnico di Torino, Department of Mechanical and Aerospace Engineering. She is research associate at the Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (IEIIT) of the Italian National Research Council (CNR), in the Systems Modeling and Control group (http://www.sct.ieiit.cnr.it) since 2012. She is a member of The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Member (IEEE), Control Systems Society since 2014. She is a member of the IEEE Technical Committee in Aerospace Control since 2016. She is member of the SIDRA, Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica, since 2017. Author of more than 100 papers published in international journals and conferences of the following sectors: aerospace engineering, control, automation and robotics. She is involved in research activities in the following fields: design of guidance, control and navigation systems for aircraft and spacecraft, control of wind turbine and wind farm, flight mechanics of fixed and rotary wing aircraft, testing of unmanned aerial systems, planning and mission control for autonomous systems. As part of her research activities, she collaborates with academic institutions, research centers, networks and companies, both in Italy and abroad. Elisa Capello was an International FAI Judge for Helicopter Championship from 2009 to 2015. She is the scientific coordinator of the following projects: Cooperation and REliable Autonomous TEchnologies to Foster Operations Relying on Unmanned Aircraft Systems (CREATEFORUAS), Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, Control System Design for Gust Load Alleviation in the Clean Sky Green Regional Aircraft (Airgreen 2) Low Noise Configuration (LNC) domain. International Collaborations: Naval Postgraduate School of Monterey, Spacecraft Robotics Laboratory, USA; Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology and Graduate School of Engineering, Japan; University of Stuttgart, Institute for Systems Theory and Automatic Control; University of Illinois, Department of Mechanical Science and Engineering. Link: https://sites.google.com/view/streamrobotics-polito/home
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Componente del Comitato Scientifico - Technology Conferences Editorial Board of IEEE Control Systems Society, Stati Uniti (2019-)
- Componente del Comitato Scientifico - IEEE Technical Commitee Aerospace Control, Stati Uniti (2016-)
Congressi
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems (12/6/2020-18/6/2021), Program commitee (membro del comitato scientifico)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA AEROSPAZIALE, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- UAS Modeling and Control: A Comprehensive Approach (insegnamento su invito). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- NONLINEAR AND OPTIMAL CONTROL (didattica di eccellenza). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica del volo dell'elicottero. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2020/21, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2019/20, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Introduzione alla meccanica del volo. A.A. 2018/19, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- HERA - Hybrid Electric Regional Architecture, (2023-2026) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca UE - JTI - Clean Aviation - CREATEFORUAS - Cooperation and REliable Autonomous TEchnologies to Foster Operations Relying on Unmanned Aircraft Systems, (2019-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Guidance Strategy for Proximity Operations for non-cooperative Targets, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Agreement ABI Course 2024 tra il DIMEAS e l’Istitut Superieur de l’Aeronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO) , (periodo sconosciuto) - Responsabile Scientifico
Convenzioni Dipartimentali - Independent scientific support and emergent technologies service, (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Prestazione di Servizi commerciale - Drone Navigation Algorithms for advanced Integrated pest management (IPM), (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Supporto al progetto di sistemi di controllo e allo sviluppo di ambienti di simulazione per le missioni LISA e NGGM, (2022-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Intelligenza artificiale per la gestione di una flotta di velivoli autonomi, (2022-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Commerciale - “Progettazione e implementazione di algoritmi di Guidance vincolati e ottimizzati per lo scenario di In-Orbit servicing”, (2021-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Guidance, Navigation and Control algorithms for in-Orbit servicing (TUG), (2020-2021) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Assessment and preliminary prototyping of a drag free control system for the L3 gravity wave observatory, (2018-2019) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles - Petre Ricioppo. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
- Fabio Faliero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Argomento della ricerca: Algoritmi di ottimizzazione e metriche di performance per piccoli sistemi robotici cooperativi.
Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control Autonomous Aerial Vehicles Path Planning and Risk Analysis Spacecraft Dynamics and Control - Enza Incoronata Trombetta. Corso in Ingegneria Aerospaziale (38o ciclo, 2022-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Autonomous Aerial Vehicles Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Davide Celestini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
- Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation Autonomous Aerial Vehicles Design and Analysis of Aircraft and RPAS Sensors Integration and Avionics / Systems Modelling and Simulation - Dario Ruggiero. Corso in Ingegneria Aerospaziale (37o ciclo, 2021-in corso)
- Fausto Francesco Lizzio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Consensus-based Control of Multi-Agent Systems: Distributed Target Tracking and Analysis of Time Delays - Nicoletta Bloise. Corso in Ingegneria Aerospaziale (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Design of an Innovative Spraying System for High Precision Aerial Dispersion in Vineyards - Davide Carminati. Corso in Ingegneria Aerospaziale (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Bayesian-based algorithms for Modeling and Identification for Autonomous Robotic Systems - Mauro Mancini. Corso in Ingegneria Aerospaziale (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Adaptive Variable Structure Control System for Attitude Spacecraft Applications
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni con più citazioni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Mammarella, M.; Capello, E.; Park, H.; Guglieri, G.; Romano, M. (2018)
Tube-based robust model predictive control for spacecraft proximity operations in the presence of persistent disturbance. In: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 77, pp. 585-594. ISSN 1270-9638
Contributo su Rivista - Capello, Elisa; Elisabetta, Punta; Dabbene, Fabrizio; Guglieri, Giorgio; Roberto, Tempo (2017)
Sliding Mode Control Strategies for Rendezvous and Docking Maneuvers. In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, vol. 40, pp. 1481-1487. ISSN 0731-5090
Contributo su Rivista - Mancini, Mauro; Bloise, Nicoletta; Capello, Elisa; Punta, Elisabetta (2020)
Sliding Mode Control Techniques and Artificial Potential Field for Dynamic Collision Avoidance in Rendezvous Maneuvers. In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 4, pp. 313-318. ISSN 2475-1456
Contributo su Rivista - Mammarella, Martina; Matthias, Lorenzen; Capello, Elisa; Hyeongjun, Park; Dabbene, ... (2019)
An Offline-Sampling SMPC Framework with Application to Autonomous Space Maneuvers. In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, pp. 1-15. ISSN 1063-6536
Contributo su Rivista - Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia; Sartori, Daniele (2013)
Design and Validation of an Adaptive L1 Controller for Mini-UAV Autopilot. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 69, pp. 109-118. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Controllore, metodo e sistema WEC. Brevetto nazionale
Inventori: Mauro Bonfanti Giovanni Bracco Elisa Capello Giuliana Mattiazzo