Prof. Associato Confermato
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
- Componente Centro Interdipartimentale CARS@PoliTO - Center for Automotive Research and Sustainable Mobility
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
Premi e riconoscimenti
- IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award conferito da IEEE Control Systems Society, Stati Uniti (2011)
Comitati editoriali
- IEEE OPEN JOURNAL OF CONTROL SYSTEMS (2022-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Digital control technologies and architectures. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Technologies for Autonomous Vehicles. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Model-based software design. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Automatic control. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Automatic control. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Laboratori
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- MPC4AVP - Automated Valet Parking control design via advanced Model Predictive Control methodologies, (2021-2022) - Responsabile Scientifico
Ricerca da Enti privati e Fondazioni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- AD Shuttle in restricted environments - state of art and definition of a use case with a partner for the AV stack, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - AD Shuttle in restricted environments - state of art and definition of a use case with a partner for the AV stack, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - Definizione di architetture per l'erogazione di servizi ed il controllo della sua sicurezza, (2014-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Francesco Cerrito. Corso in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi (39o ciclo, 2023-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Borodani, Pandeli (In stampa)
An Ego-Based Approach to Planning and Control for Automated Valet Parking Applications. In: IEEE Conference on Decision and Control, Milan (ITA), December 16-19, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Fasiello, Alessandro; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino; Canale, Massimo (In stampa)
Enhancing Reinforcement Learning for Automated Driving through Virtual Lane Logic. In: Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2024, Chicago, IL (USA), Oct 27-30, 2024. ISSN 2405-8971
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Canale, Massimo; Razza, Valentino (2024)
Automated Driving Control in Highway Scenarios Through a Two-Level Hierarchical Architecture. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 86470-86486. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Carello, Massimiliana (2024)
An Optimal Approach to Energy Management Control of a Fuel-Cell Vehicle. In: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, vol. 15. ISSN 2032-6653
Contributo su Rivista - Canale, Massimo; Carello, Massimiliana; Cerrito, Francesco (2023)
An Optimal Approach to Energy Management of a Hybrid Fuel-Cell Competition Vehicle. In: 2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Milan (Italy), 24-27 October 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-4445-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Procedimento e sistema per il controllo di sospensioni semi-attive, ad esempio per veicoli, relativa struttura e prodotto informatico. Brevetto nazionale
Inventori: Massimo Canale Mario Milanese Carlo Novara