• High fidelity modeling of mechatronic components
• Hydrogen train
• Mechatronic components for space application
• Mechatronic components for the automotive industry
• Mechatronics components for high pressure and high temperature environment
• Pipelines for gas transport and distribution: modelling of the interaction of te pipeline with landslides, digital twin of underground gas storage well, analysi of the effect of hydrogen immission in the pipelines and in the devices. Risk assessment of the transport line
• Robotic devices for inspection and maintenance of pipelines and equipment
• Vision based algorithms for human robot interaction

Settori ERC

SDG

• Componente del Consiglio/Comitato Direttivo - SIRI - Associazione Italiana di Robotica e Automazione, Italia (1998-2004)

• ACCORDO DI ASSOCIAZIONE IN PARTECIPAZIONE relativo al POLO NAZIONALE DI TRASFERIMENTO TECNOLOGICO DEDICATO ALL’AEROSPACE, (2023-2035) - Responsabile Scientifico
  Accordi collaborativi non commerciali

• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Design. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente

Corso di laurea magistrale

• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi

Progetti finanziati da bandi competitivi

• MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni
• ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  National Research
• EUROfusion FP9 - Eurofusion , (2021-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  Ricerca UE - HE - EURATOM
• Smart3D - Filiera produttiva dispositivi polimerici Smart 3D , (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche
• Fuzzy-en - Riduzione dei consumi energetici di un impianto per la produzione di carta con controllo in logica fuzzy , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• LUBEN PRO - RIDUZIONE DEI CONSUMI ENERGETICI MEDIANTE OTTIMIZZAZIONE DEI SISTEMI DI LUBRIFICAZIONE , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• BHS - BLUE HYBRID SYSTEM , (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• M10FLOW - SVILUPPO DI RUBINETTERIA MECCATRONICA PER LA RAZIONALIZZAZIONE DEI CONSUMI DI ACQUA CALDA SANITARIA , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• SOLARBUILD - DISPOSITIVO FOTOVOLTAICO A CONCENTRAZIONE PER APPLICAZIONI DOMESTICHE CON RECUPERO DI CALORE , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale - Poli di Innovazione
• ASK - INNOVATIVE AUXILIARY STEERING KNOB INCLUDING VEHICLE FUNCTION ACTIVATION FOR DRIVERS WITH DISABILITIES , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale

Progetti finanziati da contratti commerciali

• T-TEC 2022 - POC - "Constellation architecture in lunar orbit for energy wireless transmisison on the Moon" , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attività di supporto al completamento della progettazione della Centrale di compressione di Sulmona , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Supporto e consulenza in merito a casistiche sorte ed evidenziate nel corso dell’attività di VerificaRete e dalle esigenze dell’unità GEST SUD , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• INCA 4.0 - Innovazione per una CAms 4.0 - 'Avviso 1/2022 di Fondimpresa - AVI/295/22 CUP G94D22003190008 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• "Le nuove competenze per gli impianti di verniciatura 4.0" - Finanziato da Fondimpresa tramite l’Avviso 1/2022 Macro Area A – Nord - AVI/298/22 – CUP G14D22004190008 , (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• SoFa 4.0 - Strumenti Operativi per Fabbrica 4.0 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Innovation for Quality 4.0 - Piano formativo AVI/196/22 - Fondimpresa avviso 1/2022 , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Rinnovo dell'Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e FERRERO TECHNICAL SERVICES S.r.l., nell’ambito delle attività di ricerca, sviluppo tecnologico ed innovazione e nell’ambito delle attività di didattica e formazione nei settori di interesse di Ferreo , (2022-2027) - Responsabile Scientifico
  Accordi di Partnership
• Supporto nello sviluppo di sistemi meccatronici per la movimentazione di particolari all’interno di stampi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attività di analisi dei fabbisogni presso l'azienda; definizione dei contenuti di dettaglio delle attività formative; sottoscrizione del formulario di presentazione ed eventuali sue rimodulazioni etc. "Road to 4,0 - finanziato sull'avviso 1/2021 di Fondompresa - AVI/404/21 CUP G074D22000170008 , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario - Piano formativo AVI/325/21 Escape – CUP: G23D22000580008, finanziato con l’avviso n° 1/2021 dei Fondimpresa , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario. , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• L’adattamento del tool di supporto all’analisi dello stato di salute di pozzi per lo stoccaggio gas al caso di stoccaggio di una miscela di idrogeno e metano” - Gara Codice: SN_2021_09_100294; tender_7426. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Attività di consulenza e supporto utili alla verifica di conformità della rete di distribuzione gas in determinate tratte o sezioni del territorio italiano. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Analysis of automated machinery for aluminium foundry , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Study of a methodology for the conversion of an existing fleet of diesel buses into a fleet of electric buses , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• “Studio preliminare di un sistema robotizzato di ispezione per il dispositivo ISWEC – Inertial Sea Wave Energy Converter” (Bando INNOMETRO Innovazione delle microimprese del territorio). , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Piano Formativo “DOP – Digital Operation Platform” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• "Valutazione della readiness delle valvole per gasdotti e impianti gas prodotte da Za.Ve.Ro. all'utilizzo con idrogeno o miscele di idrometano. , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Realizzazione e test di una coppia di trasduttori elettroacustici di tipo MEMS , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Piano Formativo “MET. M.E.C. 2020” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Piano Formativo “MET. MEC Training” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Bando VIR – Contrato di prestazione di servi per la messa a disposizione di attrezzature per lo sviluppo e la sperimentazione di sistemi robotici collaborativi semoventi – finanziato dal bando VIR – Regione Piemonte, domanda n. 350 – 145. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Attività di supporto tecnico al fallimento nella valutazione delle attività necessarie al completamento della messa in esercizio dell’impianto rigenerazione sabbia denominato INOREC 2 fornito da Fata Aluminum a Teksid SpA e dei relativi costi , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Analisi delle modalità di guasto di gruppo di equilibratura per motori , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• “Sviluppo e testing preliminare di un concept di un sistema per il recupero di un dispositivo per l’ispezione omanutenzione di condotte gas soggetto a guasto che ne impedisca il movimento” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Analisi di rispondenza alla normativa di sicurezza di macchina per la produzione di bottiglie , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Contratto di ricerca tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e la Martur Italy S.r.l., avente ad oggetto lo studio di un sistema attivo per l’isolamento del sedile del conducente in veicoli LCV nell’ambito del Progetto di ricerca industriale e sviluppo sperimentale “A-FLESS: Ammortizzatore FLESsibile Sedile”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico e metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/222/19 Digital manufacturing per l’innovazione tecnologica in CPA , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• sviluppo e utilizzo di modelli numerici necessari allo sviluppo di un impianto per la sterilizzazione di rifiuti ospedalieri. , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Sviluppo di modelli numerici e realizzazione di test sperimentali fondamentali per la loro validazione -Progetto “BEST: Battery Extended Simulation and Testing” , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Prestazione di Servizi commerciale
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione di materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/069/19 Flex Mod Avv, 1/2019 id 275361 – CUP G18D20000450008 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Analisi di impianto di trattamento sabbia , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Analisi di magazzino automatico , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l'apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/193/19 INNOVAZIONE TECNOLOGICA DEI PROCESSI DI PRESSOFUSIONE Avv. 1/2019 id 227035 – CUP G18D20000840008 , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo di algoritmi per la generazione di traiettorie per i sistemi di afferraggio di una macchina di sorting cartesiana asservita a impianti di taglio lamiera , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• processi MRP e CRP per industria 4.0 , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Study of a Iatching system for the POP-UP vehicle , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• Analisi di laminatoio , (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo Digital Printing , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo E.T.A. B.ET.A. Veneto 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo MET. M.E.C.2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del piano formativo E.T.A. B.ET.A Piemonte 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Veneto , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Piemonte , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• SUPPORTO ALLO SVILUPPO DEL PIANO FORMATIVO SURVEILLANCE ROBOT AND SAFETY AUTOMATION , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Realizzazione di una turbina per energy harvesting ed ingegnerizzazione dell'architettura elettronica e della sensoristica , (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• "AVI/097/16 SI Simula" , (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Supporto allo sviluppo di nuovi meccanismi di azionamento per porte di autobus , (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Parere tecnico in merito a modalità di formazione alla sicurezza e consapevolezza del rischio in ambito industriale , (2014-2015) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• Parere tecnico in merito a valvole di non ritorno in linea , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• ANALISI DELLA CORRELAZIONE TRA GUADAGNO DEL CONTROLLORE DI SERVOASSE E DURATA DELLA VITE DI TRASMISSIONE DELLA MOTO , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• PARERE TECNICO IN MERITO A MODALITÀ DI FORMAZIONE ALLA SICUREZZA IN AMBITO INDUSTRIALE , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• PARERE TECNICO IN MERITO A MAGAZZINO MOTORI/COMPONENTI E MACCHINE UTENSILI , (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• PARERE TECNICO IN MERITO A METODOLOGIE DI FORMAZIONE ALL'INNOVAZIONE IN RELAZIONE AL PROGETTO "RINNOVARE PER COMPETERE" , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• COMPORTAMENTI SICURI E CONSAPEVOLI IN AZIENDA , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• STUDIO DI FATTIBILITÀ PER LA REALIZZAZIONE DI AZIONAMENTI ROTATIVI PER PIATTAFORME AEREE , (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale
• ANALISI FUNZIONALE DI DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL'INIEZIONE PER VETTURE CON ALIMENTAZIONE A GPL , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• PARERE TECNICO IN MERITO A SINISTRO STRADALE ... , (2008-2008) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale

• Davide Sorli. Corso in Gestione, Produzione E Design (cycle 38, 2022-in corso)
• Mario Troise. Corso in Ingegneria Meccanica (cycle 37, 2021-in corso)
• Matteo Gaidano. Corso in Ingegneria Meccanica (cycle 36, 2020-in corso)
• Laura Salamina. Corso in Ingegneria Meccanica (cycle 36, 2020-in corso)
• Ivonne Angelica Castiblanco Jimenez. Corso in Gestione, Produzione E Design (cycle 35, 2019-2023)
  Tesi: The Role of Engagement in Emotional Design
• Pierpaolo Palmieri. Corso in Ingegneria Meccanica (cycle 35, 2019-in corso)
  Tesi: An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications

• Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2023)
  A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura (2023)
  Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells. In: SPE JOURNAL, pp. 1-10. ISSN 1086-055X
  Contributo su Rivista
• Bertolino, ANTONIO CARLO; DE MARTIN, Andrea; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo (2023)
  Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry. In: MACHINES, vol. 11. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Raviola, A.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Guida, R.; Mauro, S.; Sorli, M. (2022)
  Multibody Representation on the Coupling Between Wave Generator and Flexspline in Strain Wave Gears. In: ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2022, Greater Columbus Convention Center, usa, 2022. ISBN: 978-0-7918-8667-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
  Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise
• (H18039B) Avvolgimento per macchine elettriche di ridotte dimensioni e macchina elettrica provvista di tale avvolgimento. Brevetto nazionale
  Inventori: Paolo Guglielmi Stefano Mauro
• Generatore elettrico a turbina (H18039A). Brevetto nazionale
  Inventori: Paolo Guglielmi Stefano Mauro
• H18046_IMPROVEMENTS IN PIPELINE RELINING. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro
• Sistema di rilevazione per rilevare interfacce di discontinuità e/o anomalie nelle pressioni dei pori di formazioni geologiche.. Brevetto nazionale
  Inventori: Renato Galluzzi Stefano Mauro
• Trasduttore elettro-acustico. Brevetto nazionale
  Inventori: Renato Galluzzi Stefano Mauro
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. Brevetto nazionale
  Inventori: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Inseguitore fotovoltaico a cinematica parallela. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Stefano Mauro