ERC sectors

SDG

• Steering Committe member - SIRI - Associazione Italiana di Robotica e Automazione, Italia (1998-2004)

• ACCORDO DI ASSOCIAZIONE IN PARTECIPAZIONE relativo al POLO NAZIONALE DI TRASFERIMENTO TECNOLOGICO DEDICATO ALL’AEROSPACE, (2023-2035) - Responsabile Scientifico
  Non-commercial collaboration agreements

• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Design. Componente
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente

Master of Science

• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2017/18, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Titolare del corso
• Meccanica del veicolo. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Meccanica delle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA DEI MATERIALI. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems

Projects funded by competitive calls

• MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Corporate-funded and donor-funded research
• ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  National Research
• EUROfusion FP9 - Eurofusion , (2021-2025) - Responsabile Scientifico di Struttura
  UE-funded research - HE - EURATOM
• Smart3D - Filiera produttiva dispositivi polimerici Smart 3D , (2018-2021) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Piattaforme Tecnologiche
• Fuzzy-en - Riduzione dei consumi energetici di un impianto per la produzione di carta con controllo in logica fuzzy , (2015-2015) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione
• LUBEN PRO - RIDUZIONE DEI CONSUMI ENERGETICI MEDIANTE OTTIMIZZAZIONE DEI SISTEMI DI LUBRIFICAZIONE , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione
• BHS - BLUE HYBRID SYSTEM , (2012-2014) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• M10FLOW - SVILUPPO DI RUBINETTERIA MECCATRONICA PER LA RAZIONALIZZAZIONE DEI CONSUMI DI ACQUA CALDA SANITARIA , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione
• SOLARBUILD - DISPOSITIVO FOTOVOLTAICO A CONCENTRAZIONE PER APPLICAZIONI DOMESTICHE CON RECUPERO DI CALORE , (2011-2013) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research - Poli di Innovazione
• ASK - INNOVATIVE AUXILIARY STEERING KNOB INCLUDING VEHICLE FUNCTION ACTIVATION FOR DRIVERS WITH DISABILITIES , (2009-2010) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research

Projects funded by commercial contracts

• T-TEC 2022 - POC - "Constellation architecture in lunar orbit for energy wireless transmisison on the Moon" , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Attività di supporto al completamento della progettazione della Centrale di compressione di Sulmona , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Supporto e consulenza in merito a casistiche sorte ed evidenziate nel corso dell’attività di VerificaRete e dalle esigenze dell’unità GEST SUD , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• "Le nuove competenze per gli impianti di verniciatura 4.0" - Finanziato da Fondimpresa tramite l’Avviso 1/2022 Macro Area A – Nord - AVI/298/22 – CUP G14D22004190008 , (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• INCA 4.0 - Innovazione per una CAms 4.0 - 'Avviso 1/2022 di Fondimpresa - AVI/295/22 CUP G94D22003190008 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• SoFa 4.0 - Strumenti Operativi per Fabbrica 4.0 , (2023-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Innovation for Quality 4.0 - Piano formativo AVI/196/22 - Fondimpresa avviso 1/2022 , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Rinnovo dell'Accordo di Partnership tra Politecnico di Torino e FERRERO TECHNICAL SERVICES S.r.l., nell’ambito delle attività di ricerca, sviluppo tecnologico ed innovazione e nell’ambito delle attività di didattica e formazione nei settori di interesse di Ferreo , (2022-2027) - Responsabile Scientifico
  Partnership Agreements
• Supporto nello sviluppo di sistemi meccatronici per la movimentazione di particolari all’interno di stampi , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Attività di analisi dei fabbisogni presso l'azienda; definizione dei contenuti di dettaglio delle attività formative; sottoscrizione del formulario di presentazione ed eventuali sue rimodulazioni etc. "Road to 4,0 - finanziato sull'avviso 1/2021 di Fondompresa - AVI/404/21 CUP G074D22000170008 , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario - Piano formativo AVI/325/21 Escape – CUP: G23D22000580008, finanziato con l’avviso n° 1/2021 dei Fondimpresa , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Attività di analisi, definizione, rimodulazioni e metodologico dei contenuti con la sottoscrizione del formulario. , (2022-2024) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• L’adattamento del tool di supporto all’analisi dello stato di salute di pozzi per lo stoccaggio gas al caso di stoccaggio di una miscela di idrogeno e metano” - Gara Codice: SN_2021_09_100294; tender_7426. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Attività di consulenza e supporto utili alla verifica di conformità della rete di distribuzione gas in determinate tratte o sezioni del territorio italiano. , (2021-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Analysis of automated machinery for aluminium foundry , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Study of a methodology for the conversion of an existing fleet of diesel buses into a fleet of electric buses , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• “Studio preliminare di un sistema robotizzato di ispezione per il dispositivo ISWEC – Inertial Sea Wave Energy Converter” (Bando INNOMETRO Innovazione delle microimprese del territorio). , (2022-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Piano Formativo “DOP – Digital Operation Platform” , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• "Valutazione della readiness delle valvole per gasdotti e impianti gas prodotte da Za.Ve.Ro. all'utilizzo con idrogeno o miscele di idrometano. , (2022-2023) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Realizzazione e test di una coppia di trasduttori elettroacustici di tipo MEMS , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Piano Formativo “MET. M.E.C. 2020” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Piano Formativo “MET. MEC Training” , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Bando VIR – Contrato di prestazione di servi per la messa a disposizione di attrezzature per lo sviluppo e la sperimentazione di sistemi robotici collaborativi semoventi – finanziato dal bando VIR – Regione Piemonte, domanda n. 350 – 145. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts for the provision of services
• Attività di supporto tecnico al fallimento nella valutazione delle attività necessarie al completamento della messa in esercizio dell’impianto rigenerazione sabbia denominato INOREC 2 fornito da Fata Aluminum a Teksid SpA e dei relativi costi , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Analisi delle modalità di guasto di gruppo di equilibratura per motori , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• “Sviluppo e testing preliminare di un concept di un sistema per il recupero di un dispositivo per l’ispezione omanutenzione di condotte gas soggetto a guasto che ne impedisca il movimento” , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Analisi di rispondenza alla normativa di sicurezza di macchina per la produzione di bottiglie , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Contratto di ricerca tra il Politecnico di Torino (DIMEAS) e la Martur Italy S.r.l., avente ad oggetto lo studio di un sistema attivo per l’isolamento del sedile del conducente in veicoli LCV nell’ambito del Progetto di ricerca industriale e sviluppo sperimentale “A-FLESS: Ammortizzatore FLESsibile Sedile”. , (2021-2022) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico e metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/222/19 Digital manufacturing per l’innovazione tecnologica in CPA , (2021-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• sviluppo e utilizzo di modelli numerici necessari allo sviluppo di un impianto per la sterilizzazione di rifiuti ospedalieri. , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts for the provision of services
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l’apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione di materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/069/19 Flex Mod Avv, 1/2019 id 275361 – CUP G18D20000450008 , (2020-2022) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Analisi di impianto di trattamento sabbia , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Analisi di magazzino automatico , (2020-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Sviluppo di modelli numerici e realizzazione di test sperimentali fondamentali per la loro validazione -Progetto “BEST: Battery Extended Simulation and Testing” , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial contracts for the provision of services
• Analisi della domanda e dei fabbisogni formativi, coordinamento scientifico metodologico, supervisione delle attività tese a favorire l'apprendimento dei dipendenti delle imprese, predisposizione materiali di approfondimento, controllo stato avanzamento e attività del Piano e Relazione finale del piano formativo Fondimpresa AVI/193/19 INNOVAZIONE TECNOLOGICA DEI PROCESSI DI PRESSOFUSIONE Avv. 1/2019 id 227035 – CUP G18D20000840008 , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo di algoritmi per la generazione di traiettorie per i sistemi di afferraggio di una macchina di sorting cartesiana asservita a impianti di taglio lamiera , (2020-2021) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• processi MRP e CRP per industria 4.0 , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Study of a Iatching system for the POP-UP vehicle , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Analisi di laminatoio , (2019-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo Digital Printing , (2019-2020) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo MET. M.E.C.2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del piano formativo E.T.A. B.ET.A Piemonte 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo E.T.A. B.ET.A. Veneto 2018 , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Piemonte , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo del Piano Formativo F.L.I.P Veneto , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• SUPPORTO ALLO SVILUPPO DEL PIANO FORMATIVO SURVEILLANCE ROBOT AND SAFETY AUTOMATION , (2018-2019) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Realizzazione di una turbina per energy harvesting ed ingegnerizzazione dell'architettura elettronica e della sensoristica , (2017-2018) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• "AVI/097/16 SI Simula" , (2017-2017) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Supporto allo sviluppo di nuovi meccanismi di azionamento per porte di autobus , (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Parere tecnico in merito a modalità di formazione alla sicurezza e consapevolezza del rischio in ambito industriale , (2014-2015) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• Parere tecnico in merito a valvole di non ritorno in linea , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• ANALISI DELLA CORRELAZIONE TRA GUADAGNO DEL CONTROLLORE DI SERVOASSE E DURATA DELLA VITE DI TRASMISSIONE DELLA MOTO , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• PARERE TECNICO IN MERITO A MODALITÀ DI FORMAZIONE ALLA SICUREZZA IN AMBITO INDUSTRIALE , (2014-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• PARERE TECNICO IN MERITO A MAGAZZINO MOTORI/COMPONENTI E MACCHINE UTENSILI , (2013-2013) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• COMPORTAMENTI SICURI E CONSAPEVOLI IN AZIENDA , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• PARERE TECNICO IN MERITO A METODOLOGIE DI FORMAZIONE ALL'INNOVAZIONE IN RELAZIONE AL PROGETTO "RINNOVARE PER COMPETERE" , (2013-2014) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• STUDIO DI FATTIBILITÀ PER LA REALIZZAZIONE DI AZIONAMENTI ROTATIVI PER PIATTAFORME AEREE , (2012-2012) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• ANALISI FUNZIONALE DI DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL'INIEZIONE PER VETTURE CON ALIMENTAZIONE A GPL , (2011-2011) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• PARERE TECNICO IN MERITO A SINISTRO STRADALE ... , (2008-2008) - Responsabile Scientifico
  Consulting

• Davide Sorli. Programme in Gestione, Produzione E Design (cycle 38, 2022-in progress)
• Mario Troise. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 37, 2021-in progress)
• Matteo Gaidano. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 36, 2020-in progress)
• Laura Salamina. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 36, 2020-in progress)
• Ivonne Angelica Castiblanco Jimenez. Programme in Gestione, Produzione E Design (cycle 35, 2019-2023)
  Thesis: The Role of Engagement in Emotional Design
• Pierpaolo Palmieri. Programme in Ingegneria Meccanica (cycle 35, 2019-in progress)
  Thesis: An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications

• Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2023)
  A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura (2023)
  Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells. In: SPE JOURNAL, pp. 1-10. ISSN 1086-055X
  Contributo su Rivista
• Bertolino, ANTONIO CARLO; DE MARTIN, Andrea; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo (2023)
  Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry. In: MACHINES, vol. 11. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Raviola, A.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Guida, R.; Mauro, S.; Sorli, M. (2022)
  Multibody Representation on the Coupling Between Wave Generator and Flexspline in Strain Wave Gears. In: ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2022, Greater Columbus Convention Center, usa, 2022. ISBN: 978-0-7918-8667-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national Patent
  Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise
• (H18039B) Avvolgimento per macchine elettriche di ridotte dimensioni e macchina elettrica provvista di tale avvolgimento. national Patent
  Inventors: Paolo Guglielmi Stefano Mauro
• Generatore elettrico a turbina (H18039A). national Patent
  Inventors: Paolo Guglielmi Stefano Mauro
• H18046_IMPROVEMENTS IN PIPELINE RELINING. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro
• Sistema di rilevazione per rilevare interfacce di discontinuità e/o anomalie nelle pressioni dei pori di formazioni geologiche.. national Patent
  Inventors: Renato Galluzzi Stefano Mauro
• Trasduttore elettro-acustico. national Patent
  Inventors: Renato Galluzzi Stefano Mauro
• Dispositivo e metodo per il rilievo del moto di un autoveicolo e la stima dell'angolo di assetto. national Patent
  Inventors: Enrico Galvagno Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli
• Sistema per l'individuazione del baricentro di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura del tensore di inerzia adimensionalizzato di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Sistema per la misura della velocità angolare di un corpo orbitante o comunque in moto nello spazio e relativo metodo di funzionamento. national and international Patent
  Inventors: Stefano Mauro Stefano Paolo Pastorelli Massimo Sorli
• Inseguitore fotovoltaico a cinematica parallela. national and international Patent
  Inventors: Stefano Mauro